| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究意义 | 第8页 |
| 1.2 容错控制概述 | 第8-10页 |
| 1.3 迭代学习控制 | 第10-12页 |
| 1.3.1 迭代学习控制的一般概述 | 第11-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 基于 2D系统理论的迭代学习控制 | 第14-19页 |
| 2.1 迭代学习控制的 2D模型描述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 基于 2D Roessser模型的迭代学习控制 | 第14-16页 |
| 2.1.2 基于 2D-FM模型的迭代学习控制 | 第16页 |
| 2.1.3 线性重复过程的迭代学习控制 | 第16-17页 |
| 2.2 二维模型的迭代学习容错控制 | 第17-18页 |
| 2.3 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 执行器故障重复过程的鲁棒迭代学习容错控制方法及应用 | 第19-29页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 预备知识 | 第19-20页 |
| 3.3 问题描述 | 第20-21页 |
| 3.4 鲁棒迭代学习容错控制 | 第21-25页 |
| 3.4.1 等价二维模型 | 第21页 |
| 3.4.2 二维容错性能 | 第21-22页 |
| 3.4.3 容错控制器的设计 | 第22-25页 |
| 3.5 仿真结果 | 第25-28页 |
| 3.6 小结 | 第28-29页 |
| 第四章 执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制 | 第29-42页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 问题描述 | 第29-32页 |
| 4.2.1 系统形式 | 第29-31页 |
| 4.2.2 二维提升模型 | 第31-32页 |
| 4.3 迭代学习FTC策略分析 | 第32-35页 |
| 4.3.1 单调收敛性分析 | 第32-33页 |
| 4.3.2 耗散性能分析 | 第33-35页 |
| 4.4 仿真结果 | 第35-41页 |
| 4.5 小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于有限频域线性时滞微分系统的迭代学习容错控制 | 第42-57页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 问题描述 | 第42-44页 |
| 5.3 有限频域容错控制器设计 | 第44-50页 |
| 5.3.1 标称时滞故障学习过程的单调收敛性分析 | 第45-49页 |
| 5.3.2 不确定性时滞故障系统的控制 | 第49-50页 |
| 5.4 仿真结果 | 第50-56页 |
| 5.5 小结 | 第56-57页 |
| 主要结论与展望 | 第57-59页 |
| 主要结论 | 第57页 |
| 展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
