| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 本文的研究背景 | 第14-17页 |
| 1.2 本文研究的意义 | 第17页 |
| 1.3 本文完成的主要工作 | 第17-20页 |
| 第二章 Petri网基本理论 | 第20-32页 |
| 2.1 Petri网的简单建模 | 第20-21页 |
| 2.2 Petri网的基本定义 | 第21-25页 |
| 2.2.1 多集 | 第21页 |
| 2.2.2 Petri网的基本定义 | 第21-25页 |
| 2.3 Petri网的动态性质 | 第25-28页 |
| 2.3.1 Petri网的可达性 | 第25-26页 |
| 2.3.2 Petri网的持续性 | 第26-27页 |
| 2.3.3 Petri网的公平性 | 第27页 |
| 2.3.4 Petri网的有界性和安全性 | 第27页 |
| 2.3.5 Petri网的可逆性 | 第27-28页 |
| 2.4 柔性制造系统的Petri网建模 | 第28-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 Petri网子类与区域理论 | 第32-46页 |
| 3.1 含时间因素的Petri网 | 第32-35页 |
| 3.1.1 时间Petri网 | 第33-34页 |
| 3.1.2 时延Petri网 | 第34-35页 |
| 3.2 Petri网的基本子类 | 第35-40页 |
| 3.2.1 基本子类的定义 | 第35-37页 |
| 3.2.2 S~3PR网 | 第37-40页 |
| 3.2.3 LS~3PR网 | 第40页 |
| 3.3 区域理论基础 | 第40-45页 |
| 3.3.1 区域理论介绍 | 第41-43页 |
| 3.3.2 区域理论的Petri网诠释 | 第43-45页 |
| 3.4 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于变迁优先权的时间Petri死锁控制策略 | 第46-62页 |
| 4.1 基于变迁优先权的时间Petri网的性质 | 第46-49页 |
| 4.1.1 变迁优先权的定义及相关性质 | 第46-47页 |
| 4.1.2 基于变迁优先权的时间Petri网的活性分析 | 第47-49页 |
| 4.2 基于Petri网的调度理论的应用 | 第49-55页 |
| 4.2.1 调度理论 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于Petri网的调度应用 | 第50-52页 |
| 4.2.3 可达性分析 | 第52-54页 |
| 4.2.4 局部孤立自环 | 第54-55页 |
| 4.3 基于变迁优先权的Petri网控制器设计 | 第55-60页 |
| 4.3.1 基于变迁优先权的算法描述 | 第55-58页 |
| 4.3.2 基于变迁优先权的时间Petri网的控制器的设计 | 第58-60页 |
| 4.4 FMS实例 | 第60-61页 |
| 4.5 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结和展望 | 第62-64页 |
| 5.1 论文总结 | 第62-63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介 | 第70-71页 |
