基于形状估计的随机集多扩展目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 随机集应用概述 | 第15-16页 |
| 1.3 扩展目标跟踪技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要工作与内容安排 | 第17-20页 |
| 第二章 基于随机集的多扩展目标跟踪基础 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 概率假设密度滤波算法 | 第20-22页 |
| 2.2.1 算法概述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 算法流程 | 第21-22页 |
| 2.3 势概率假设密度滤波算法 | 第22-24页 |
| 2.4 高斯逆威舍特PHD滤波算法 | 第24-30页 |
| 2.4.1 算法概述 | 第25页 |
| 2.4.2 算法流程 | 第25-30页 |
| 2.5 实验仿真与结果分析 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 扩展目标量测集的划分方法 | 第36-46页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 基于均值漂移聚类的量测集划分改进算法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 算法概述 | 第38-39页 |
| 3.2.2 算法流程 | 第39-40页 |
| 3.3 基于距离划分的模糊C均值量测集划分算法 | 第40-42页 |
| 3.3.1 算法概述 | 第40-41页 |
| 3.3.2 算法流程 | 第41-42页 |
| 3.4 仿真实验与结果分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于星凸形随机超曲面模型的多扩展目标跟踪 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 星凸形随机超曲面 | 第46-50页 |
| 4.2.1 星凸形随机超曲面模型 | 第46-49页 |
| 4.2.2 自适应估计星凸随机超曲面形状 | 第49页 |
| 4.2.3 形状约束 | 第49-50页 |
| 4.3 基于星凸RHM的高斯混合CPHD滤波器 | 第50-55页 |
| 4.3.1 算法概述 | 第51页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第51-55页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第55-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简介 | 第72-73页 |
