| 中文摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 电动力果园植保机械国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及技术路线 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 电动力弥雾机工作原理及系统设计方案 | 第16-21页 |
| 2.1 电动力弥雾植保技术介绍 | 第16页 |
| 2.2 电动力弥雾机械承载结构介绍 | 第16-18页 |
| 2.2.1 四轮行走底盘 | 第17页 |
| 2.2.2 风送式弥雾系统 | 第17-18页 |
| 2.3 电动力弥雾工作原理及总体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.3.1 整机作业原理 | 第18-19页 |
| 2.3.2 总体设计方案 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 电动力弥雾机总成控制系统关键部件的选定与装配 | 第21-34页 |
| 3.1 行走电动部件 | 第21-25页 |
| 3.1.1 后桥驱动电机 | 第21-24页 |
| 3.1.1.1 电机选型 | 第21-22页 |
| 3.1.1.2 电机参数 | 第22-24页 |
| 3.1.2 转向系统 | 第24-25页 |
| 3.2 动力电池 | 第25-27页 |
| 3.3 弥雾部件 | 第27-30页 |
| 3.3.1 高压喷头 | 第27-28页 |
| 3.3.2 高压水泵 | 第28-29页 |
| 3.3.3 中压风机 | 第29-30页 |
| 3.4 远程遥控设备 | 第30-33页 |
| 3.4.1 远程遥控设备选型 | 第30-32页 |
| 3.4.2 远程遥控设备控制回路 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 电动力弥雾机总成控制器的研制 | 第34-72页 |
| 4.1 总成控制器的设计任务分析 | 第34页 |
| 4.2 后桥驱动电机控制模块的Matlab仿真 | 第34-47页 |
| 4.2.1 后桥驱动电机的本体Matlab模型 | 第35-41页 |
| 4.2.2 后桥驱动电机的控制模块Matlab模型 | 第41-45页 |
| 4.2.2.1 速度控制模块 | 第42-43页 |
| 4.2.2.2 电流控制模块 | 第43页 |
| 4.2.2.3 三相桥电压逆变模块 | 第43-45页 |
| 4.2.2.4 位置检测和转换模块 | 第45页 |
| 4.2.3 后桥驱动电机控制模块的Matlab仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.3 总成控制器的硬件电路设计 | 第47-65页 |
| 4.3.1 硬件总体设计方案 | 第47页 |
| 4.3.2 电源模块 | 第47-58页 |
| 4.3.2.1 主电源 60 V | 第48页 |
| 4.3.2.2 辅助电源DC 5 V | 第48页 |
| 4.2.3.3 辅助电源DC 12 V和 15 V | 第48-58页 |
| 4.3.3 后桥驱动电机的控制模块 | 第58-63页 |
| 4.3.3.1 电机位置信号转换电路 | 第58-59页 |
| 4.3.3.2 电流检测反馈部分 | 第59-60页 |
| 4.3.3.3 三相功率驱动部分 | 第60-62页 |
| 4.3.3.4 信号处理部分 | 第62-63页 |
| 4.3.4 转向电机的控制模块 | 第63-64页 |
| 4.3.5 弥雾部分的控制模块 | 第64-65页 |
| 4.4 总成控制器的软件系统设计 | 第65-70页 |
| 4.4.1 主程序 | 第66-67页 |
| 4.4.2 中断程序 | 第67-70页 |
| 4.5 总成控制器的实物制作 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 电动力弥雾机总成控制系统试验和分析 | 第72-81页 |
| 5.1 总成控制系统的搭建 | 第72-73页 |
| 5.2 性能测试及数据分析 | 第73-80页 |
| 5.2.1 辅助电源性能测试 | 第73-75页 |
| 5.2.2 远程遥控性能测试 | 第75-76页 |
| 5.2.3 弥雾性能测试 | 第76-78页 |
| 5.2.4 驱动电动底盘性能测试 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-82页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 附录 | 第85-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 硕士期间发表论文和申请专利情况 | 第94页 |
