关于无人水面巡逻艇追击任务的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 雷达目标提取 | 第13页 |
| 1.3.2 无人艇布放 | 第13页 |
| 1.3.3 无人艇目标追击 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 相关基础概念介绍 | 第15-21页 |
| 2.1 相关技术 | 第15-16页 |
| 2.2 数据融合技术概述 | 第16-19页 |
| 2.3 相关概念定义 | 第19-21页 |
| 第3章 追击过程建模 | 第21-37页 |
| 3.1 追击任务过程描述 | 第21-24页 |
| 3.2 目标提取 | 第24-29页 |
| 3.3 目标拦截 | 第29-36页 |
| 3.4 布放 | 第36-37页 |
| 第4章 追击过程模拟 | 第37-45页 |
| 4.1 目标提取 | 第37-41页 |
| 4.2 目标拦截 | 第41-45页 |
| 第5章 无人水面巡逻艇陆地控制系统构建 | 第45-59页 |
| 5.1 整体设计 | 第45-47页 |
| 5.1.1 模式设计 | 第45-46页 |
| 5.1.2 通信方式 | 第46-47页 |
| 5.2 系统交互设计 | 第47-59页 |
| 第6章 总结 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
