高空作业车举升执行机构机电液一体化仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·高空作业车综述 | 第8-10页 |
| ·高空作业车的分类及其各自特点 | 第8-10页 |
| ·高空作业车的主要性能参数 | 第10页 |
| ·高空作业车发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外高空作业车发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内高空作业车发展现状 | 第11页 |
| ·机电液一体化技术发展综述 | 第11-14页 |
| ·机电液一体化技术概况 | 第11-12页 |
| ·国内外机电液一体化技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外机电液一体化技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·选题依据和研究内容及手段 | 第14-16页 |
| ·选题依据 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究手段 | 第15-16页 |
| 第二章 液压传动与控制系统 | 第16-22页 |
| ·液压传动与控制系统概述 | 第16页 |
| ·液压传动系统的组成及工作原理 | 第16-18页 |
| ·液压传动系统的组成 | 第16-17页 |
| ·液压传动系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·液压传动的优缺点及应用 | 第18-20页 |
| ·液压传动的优缺点 | 第18-19页 |
| ·液压传动技术的应用 | 第19-20页 |
| ·液压传动技术的发展概况 | 第20-22页 |
| 第三章 高空作业车举升执行机构 | 第22-27页 |
| ·SolidWorks 简介 | 第22-24页 |
| ·SolidWorks 软件特点 | 第22-23页 |
| ·SolidWorks 主要模块 | 第23-24页 |
| ·GKZ14 型高空作业车举升执行机构组成 | 第24-27页 |
| ·转台 | 第24页 |
| ·下臂 | 第24页 |
| ·吊臂 | 第24页 |
| ·中臂 | 第24-25页 |
| ·上臂 | 第25页 |
| ·托架 | 第25-27页 |
| 第四章 高空作业车举升执行机构有限元分析 | 第27-52页 |
| ·有限元法理论 | 第27-30页 |
| ·有限元法概述 | 第27-28页 |
| ·有限元法分析步骤 | 第28-29页 |
| ·有限元法发展概况 | 第29-30页 |
| ·有限元分析软件ANSYS | 第30-32页 |
| ·ANSYS 软件概述 | 第30-32页 |
| ·ANSYS Workbench 简介 | 第32-34页 |
| ·ANSYS Workbench 软件特点 | 第32-33页 |
| ·ANSYS Workbench 产品设计流程 | 第33-34页 |
| ·高空作业车举升执行机构有限元分析 | 第34-52页 |
| ·计算工况 | 第34-35页 |
| ·有限元优化分析及结果 | 第35-50页 |
| ·有限元分析结果验证 | 第50-52页 |
| 第五章 高空作业车举升执行机构液压系统可靠性分析 | 第52-63页 |
| ·高空作业车举升执行机构液压系统 | 第52-53页 |
| ·系统可靠性简述及判定 | 第53-55页 |
| ·系统稳定性简述及判定 | 第53-54页 |
| ·系统可控性简述及判定 | 第54-55页 |
| ·系统可观性简述及判定 | 第55页 |
| ·传递函数的确定 | 第55-60页 |
| ·液压缸传递函数的确定 | 第55-59页 |
| ·电液方向阀传递函数的确定 | 第59-60页 |
| ·比例放大器传递函数的确定 | 第60页 |
| ·位置传感器传递函数的确定 | 第60页 |
| ·下臂传递函数的确定 | 第60页 |
| ·仿真模型的创建 | 第60页 |
| ·可靠性设计论证 | 第60-63页 |
| ·稳定性论证 | 第61-62页 |
| ·可控性论证 | 第62页 |
| ·可观性论证 | 第62页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第62-63页 |
| 第六章 高空作业车举升执行机构液压系统仿真 | 第63-74页 |
| ·AMESIM 简介 | 第63页 |
| ·PID 控制 | 第63-66页 |
| ·控制与性能分析 | 第64-65页 |
| ·PID 控制参数的整定 | 第65-66页 |
| ·高空作业车举升执行机构液压系统仿真 | 第66-74页 |
| ·下臂油缸 | 第68-70页 |
| ·中臂油缸 | 第70-71页 |
| ·上臂油缸 | 第71-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-75页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第79页 |
