LIPS浸入式探头移动平台设计及稳定性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-11页 |
| 1.2 LIPS浸入式探头的国内外发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 浸入式探头升降及自动定位装置研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第16-19页 |
| 第二章 浸入式探头移动平台的设计 | 第19-43页 |
| 2.1 LIPS浸入式探头结构与工况 | 第19-21页 |
| 2.2 LIPS浸入式探头移动平台方案设计 | 第21-25页 |
| 2.3 移动平台的结构设计 | 第25-26页 |
| 2.4 移动平台自动调焦的结构设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 垂直升降机构的驱动电机选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 垂直升降机构的结构设计 | 第27-30页 |
| 2.5 移动平台自动调焦的控制系统设计 | 第30-41页 |
| 2.5.1 硬件的整体结构设计 | 第31-34页 |
| 2.5.2 自动调焦运动控制 | 第34-39页 |
| 2.5.3 安全保护系统控制 | 第39页 |
| 2.5.4 程序控制模块 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 浸入式探头移动平台光路接收分析 | 第43-61页 |
| 3.1 光学系统与基本参数 | 第43-44页 |
| 3.2 静态下ZEMAX光学系统追迹 | 第44-47页 |
| 3.3 移动平台测量时对光路接收的影响 | 第47-49页 |
| 3.4 高温下浸入式探头对光路接收的影响 | 第49-57页 |
| 3.4.1 高温下零件的变形机制 | 第49-50页 |
| 3.4.2 高温下金属变形量计算 | 第50-52页 |
| 3.4.3 入射光线的偏移误差 | 第52-54页 |
| 3.4.4 反射光线的偏移误差 | 第54-57页 |
| 3.5 动态下ZEMAX光学系统追迹 | 第57-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 移动平台的稳定性分析及优化 | 第61-71页 |
| 4.1 移动平台的前倾模型建立 | 第61-63页 |
| 4.2 加入车轮动载荷的前倾模型 | 第63-64页 |
| 4.3 ADAMS的车轮动载荷仿真计算 | 第64-67页 |
| 4.3.1 移动平台的动力学模型 | 第64-65页 |
| 4.3.2 路面的不平度模型 | 第65-66页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 4.4 移动平台稳定性优化分析 | 第67-69页 |
| 4.4.1 移动平台的速度优化 | 第67-68页 |
| 4.4.2 移动平台的重心优化 | 第68-69页 |
| 4.4.3 移动平台参数优化后的稳定性分析 | 第69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 5.2 工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第77页 |
