井下人员定位设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本章小结 | 第13-15页 |
| 第2章 ZigBee无线通信技术简介 | 第15-27页 |
| 2.1 ZigBee无线通信技术的优势 | 第15-16页 |
| 2.2 ZigBee结构原理 | 第16-18页 |
| 2.3 ZigBee性能分析 | 第18-19页 |
| 2.4 ZigBee技术的特点及应用 | 第19-20页 |
| 2.5 ZigBee协议栈 | 第20页 |
| 2.6 ZigBee网络配置 | 第20-21页 |
| 2.7 ZigBee网络的结构 | 第21-25页 |
| 2.8 ZigBee组网技术 | 第25-26页 |
| 2.9 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 人员定位算法建模 | 第27-39页 |
| 3.1 定位算法的分析比较 | 第27-32页 |
| 3.1.1 基于测距的定位算法 | 第27-29页 |
| 3.1.2 无需测距的定位算法 | 第29-32页 |
| 3.2 确定定位算法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 定位算法计算 | 第33-35页 |
| 3.2.2 网络定位的通信流程 | 第35-37页 |
| 3.2.3 融合环境误差的加权质心算法 | 第37页 |
| 3.3 基于镜像法的简化定位计算 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 人员定位系统设计与实现 | 第39-65页 |
| 4.1 研究背景 | 第39-41页 |
| 4.2 调度平台系统设计方案 | 第41-46页 |
| 4.2.1 人员定位系统设计要求 | 第42-43页 |
| 4.2.2 人员定位位置选取 | 第43页 |
| 4.2.3 人员定位的特点 | 第43-46页 |
| 4.3 通信联络系统设计方案 | 第46-48页 |
| 4.4 ZigBee组网流程 | 第48-55页 |
| 4.5 ZigBee串口传输 | 第55页 |
| 4.6 节点的软硬件设计方案 | 第55-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 结论和展望 | 第65-67页 |
| 5.1 结论 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
