| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 高级驾驶辅助系统概述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 高级驾驶辅助系统使用的传感器 | 第12-13页 |
| 1.2.2 主动巡航控制 | 第13页 |
| 1.2.3 盲点检测 | 第13-14页 |
| 1.2.4 泊车辅助系统 | 第14页 |
| 1.2.5 车线偏离警告与车线保持 | 第14-15页 |
| 1.2.6 前车碰撞预警 | 第15页 |
| 1.3 高级驾驶辅助系统的发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 国内高级驾驶辅助系统的发展状况 | 第16-17页 |
| 1.5 本论文的研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 汽车导航系统相关技术 | 第19-29页 |
| 2.1 汽车导航系统功能概述 | 第19-24页 |
| 2.1.1 车辆定位 | 第19-20页 |
| 2.1.2 路线计算 | 第20-21页 |
| 2.1.3 路线引导 | 第21-24页 |
| 2.2 汽车导航系统架构 | 第24-26页 |
| 2.2.1 操作系统/设备驱动程序层 | 第24-25页 |
| 2.2.2 系统服务层 | 第25页 |
| 2.2.3 核心服务层 | 第25-26页 |
| 2.2.4 用户界面层 | 第26页 |
| 2.3 汽车导航系统使用的电子地图数据 | 第26-28页 |
| 2.3.1 XAC DB | 第26-27页 |
| 2.3.2 GDB | 第27页 |
| 2.3.3 LIT | 第27页 |
| 2.3.4 GDF | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 需求与设计 | 第29-43页 |
| 3.1 需求分析 | 第29-32页 |
| 3.1.1 数据学习 | 第30-31页 |
| 3.1.2 数据传输 | 第31页 |
| 3.1.3 高级驾驶辅助系统学习功能的应用 | 第31-32页 |
| 3.2 总体结构 | 第32-33页 |
| 3.3 Learning Navigation的详细设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 Trail和Trip | 第33页 |
| 3.3.2 模块结构 | 第33-35页 |
| 3.4 Learning Controller的详细设计 | 第35-36页 |
| 3.5 数据库设计 | 第36-41页 |
| 3.5.1 Trails Database | 第36-39页 |
| 3.5.2 Trips Database | 第39-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 功能实现 | 第43-63页 |
| 4.1 线程设计 | 第43页 |
| 4.2 数据学习 | 第43-49页 |
| 4.2.1 创建Trail | 第43-45页 |
| 4.2.2 道格拉斯-普客算法 | 第45页 |
| 4.2.3 创建trip | 第45-46页 |
| 4.2.4 行驶记录与导航地图数据的映射 | 第46-47页 |
| 4.2.5 提供Trip | 第47页 |
| 4.2.6 地图数据库更新 | 第47页 |
| 4.2.7 Trip的导入与导出 | 第47-48页 |
| 4.2.8 报告交通标识 | 第48-49页 |
| 4.3 Job | 第49-51页 |
| 4.3.1 Job请求 | 第49页 |
| 4.3.2 Job description | 第49-51页 |
| 4.4 数据传输 | 第51-62页 |
| 4.4.1 系统启动 | 第52-54页 |
| 4.4.2 获取job | 第54-55页 |
| 4.4.3 取得trip | 第55-56页 |
| 4.4.4 筛选trip | 第56-58页 |
| 4.4.5 筛选Record | 第58-59页 |
| 4.4.6 网络通信 | 第59-60页 |
| 4.4.7 数据持久化 | 第60-62页 |
| 4.4.8 Switch on/off | 第62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 系统测试与运行 | 第63-71页 |
| 5.1 测试策略 | 第63页 |
| 5.2 PC-Lint检查 | 第63-64页 |
| 5.3 单体测试 | 第64-66页 |
| 5.4 集成测试 | 第66-68页 |
| 5.5 系统测试 | 第68-69页 |
| 5.6 测试结论 | 第69页 |
| 5.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结 | 第71-73页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第71页 |
| 6.2 问题和展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |