| 致谢 | 第1-8页 |
| 前言 | 第8-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·三维信息获取技术概述 | 第14-19页 |
| ·计算机视觉简介 | 第15-16页 |
| ·三维信息获取技术发展状况 | 第16-19页 |
| ·三维信息获取关键技术 | 第19-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 植物三维点云数据采集方法 | 第23-35页 |
| ·引言 | 第23-25页 |
| ·利用激光扫描仪FastScan获取植物三维点云数据 | 第25-28页 |
| ·三维激光扫描仪FastScan介绍 | 第25-26页 |
| ·FastScan植物点云数据采集以及存在的问题 | 第26-28页 |
| ·利用3D Scanner、电动旋转台、运动控制器获取植物三维点云数据 | 第28-35页 |
| ·3D Scanner简介 | 第28-29页 |
| ·电动旋转台(WN05RA400M)简介 | 第29-35页 |
| 第三章 植物三维点云数据处理 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·噪声点剔除 | 第36-40页 |
| ·点云配准技术 | 第40-48页 |
| ·基于内部特征的配准 | 第40-42页 |
| ·基于外部附加数据的配准 | 第42-48页 |
| 第四章 基于点云的植物三维信息测量系统开发 | 第48-69页 |
| ·系统开发环境 | 第48-49页 |
| ·体绘制技术 | 第49-50页 |
| ·系统结构 | 第50-51页 |
| ·系统界面及功能设计 | 第51-69页 |
| ·系统主界面 | 第51-52页 |
| ·点云图基本操作模块 | 第52-55页 |
| ·植株茎杆夹角测量模块 | 第55-63页 |
| ·植株任意两点距离以及株高测量模块 | 第63-65页 |
| ·植株占地面积测量模块 | 第65-69页 |
| 第五章 视觉化工具函式库VTK开发展望 | 第69-73页 |
| ·VTK技术简介 | 第69-70页 |
| ·利用VTK显示植物叶片以及三角化面积计算尝试 | 第70-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者简历 | 第79页 |