基于LPC1758处理器的无人机自动驾驶仪系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 自动驾驶仪发展概况 | 第12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第17-31页 |
| 2.1 系统相关技术介绍 | 第17-20页 |
| 2.2 系统功能要求及总体方案 | 第20-21页 |
| 2.3 系统核心器件选型 | 第21-30页 |
| 2.3.1 处理器选型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 陀螺仪选型 | 第23-26页 |
| 2.3.3 加速度计选型 | 第26-27页 |
| 2.3.4 磁传感器的选型 | 第27-29页 |
| 2.3.5 气压传感器的选型 | 第29-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第31-55页 |
| 3.1 惯性测量模块 | 第31-36页 |
| 3.1.1 陀螺仪 | 第31-35页 |
| 3.1.2 加速度计 | 第35-36页 |
| 3.2 磁传感器模块 | 第36-40页 |
| 3.3 气压传感器模块 | 第40页 |
| 3.4 AD采集模块 | 第40-43页 |
| 3.4.1 AD芯片的选型 | 第40-41页 |
| 3.4.2 AD采集模块的电路设计 | 第41-43页 |
| 3.5 GPS模块 | 第43-44页 |
| 3.6 CPU最小系统 | 第44-46页 |
| 3.6.1 电源去耦电路设计 | 第44页 |
| 3.6.2 时钟电路设计 | 第44-45页 |
| 3.6.3 复位电路设计 | 第45页 |
| 3.6.4 JTAG接口电路设计 | 第45-46页 |
| 3.7 串口模块 | 第46-48页 |
| 3.8 舵机驱动模块 | 第48-49页 |
| 3.9 电源模块 | 第49-51页 |
| 3.10 PCB电路设计与实现 | 第51-53页 |
| 3.10.1 电路板结构设计 | 第51-52页 |
| 3.10.2 抗干扰设计 | 第52-53页 |
| 3.11 小结 | 第53-55页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第55-65页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第55-57页 |
| 4.2 驱动程序设计与实现 | 第57-63页 |
| 4.2.1 系统初始化 | 第57-60页 |
| 4.2.2 定时器驱动程序 | 第60-61页 |
| 4.2.3 串口通信驱动程序 | 第61页 |
| 4.2.4 信号采集驱动程序 | 第61-63页 |
| 4.2.5 PWM驱动程序 | 第63页 |
| 4.3 小结 | 第63-65页 |
| 第五章 系统测试和分析 | 第65-73页 |
| 5.1 电源模块测试 | 第65-67页 |
| 5.2 处理器最小系统测试 | 第67-68页 |
| 5.2.1 处理器复位测试 | 第67页 |
| 5.2.2 系统时钟测试 | 第67-68页 |
| 5.2.3 仿真调试接口测试 | 第68页 |
| 5.3 功能模块测试 | 第68-72页 |
| 5.3.1 定时器测试 | 第68-69页 |
| 5.3.2 AD采集测试 | 第69页 |
| 5.3.3 串口通信测试 | 第69-70页 |
| 5.3.4 传感器测试 | 第70-72页 |
| 5.3.5 PWM输出测试 | 第72页 |
| 5.4 小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第79页 |
