| 摘要 | 第11-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 主要符号说明 | 第17-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-32页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第18-20页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第20-28页 |
| 1.2.1 Kalman滤波与稀疏信号恢复 | 第20-21页 |
| 1.2.2 多智能体网络系统的趋同控制理论 | 第21-25页 |
| 1.2.3 多智能体系统的稀疏控制 | 第25-26页 |
| 1.2.4 需要解决的问题 | 第26-28页 |
| 1.3 预备知识 | 第28-30页 |
| 1.3.1 代数图论知识 | 第28-29页 |
| 1.3.2 压缩感知理论 | 第29-30页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第30-32页 |
| 第二章 Kalman滤波与稀疏信号恢复 | 第32-50页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 Kalman滤波 | 第32-34页 |
| 2.3 线性系统的稀疏状态恢复 | 第34-41页 |
| 2.4 网络系统不确定量测联合稀疏信号重构的稳定性 | 第41-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于融合估计思想的多智能体系统的趋同控制 | 第50-68页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 问题描述 | 第50-54页 |
| 3.3 主要结果 | 第54-65页 |
| 3.3.1 带有噪声的多智能体系统的误差系统的构造 | 第54-55页 |
| 3.3.2 误差向量的状态估计 | 第55-57页 |
| 3.3.3 分布式鲁棒趋同协议 | 第57-58页 |
| 3.3.4 估计误差分析 | 第58-60页 |
| 3.3.5 趋同误差刻画 | 第60-65页 |
| 3.4 仿真例子 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 基于状态观测器的多智能体系统的趋同控制 | 第68-86页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 问题描述 | 第68-70页 |
| 4.3 主要结果 | 第70-81页 |
| 4.3.1 基于相对估计状态的分布式控制协议 | 第70-72页 |
| 4.3.2 趋同误差刻画 | 第72-78页 |
| 4.3.3 基于相对估计状态的分布式趋同控制：无噪声情形 | 第78-81页 |
| 4.4 仿真例子 | 第81-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第五章 基于邻居估计状态以及自身精确状态的趋同控制 | 第86-100页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 问题描述 | 第86-87页 |
| 5.3 主要结果 | 第87-95页 |
| 5.3.1 基于自身精确状态以及邻居估计状态的分布式协议设计 | 第87-88页 |
| 5.3.2 趋同误差刻画 | 第88-95页 |
| 5.4 仿真例子 | 第95-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-100页 |
| 第六章 多智能体系统的无穷时间稀疏优化控制 | 第100-114页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 问题描述 | 第100-102页 |
| 6.3 主要结果 | 第102-111页 |
| 6.3.1 指标函数的凸放松 | 第106-107页 |
| 6.3.2 稀疏提升优化控制问题转化为半定规划问题 | 第107-111页 |
| 6.4 本章小结 | 第111-114页 |
| 第七章 结论与展望 | 第114-118页 |
| 参考文献 | 第118-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第134-136页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第136页 |
