物联网定位算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·定位技术在物联网中的应用 | 第10-11页 |
| ·定位算法的研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第12-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 物联网定位算法的理论基础 | 第14-27页 |
| ·定位算法性能评价标准 | 第14-15页 |
| ·定位算法的分类 | 第15-16页 |
| ·节点间的测距技术 | 第16-19页 |
| ·基于到达角测距技术 | 第16-17页 |
| ·基于接收信号的强度测距技术 | 第17页 |
| ·基于到达时间测距技术 | 第17-18页 |
| ·基于到达时间差测距技术 | 第18-19页 |
| ·典型定位算法 | 第19-26页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第19-22页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于多元变量泰勒级数展开的定位模型 | 第27-34页 |
| ·问题描述 | 第27页 |
| ·传统泰勒级数展开的定位模型 | 第27-28页 |
| ·基于多元变量泰勒级数展开的定位模型 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 基于多元变量泰勒级数展开模型的定位算法 | 第34-48页 |
| ·基于三边测量的定位算法 | 第34-41页 |
| ·算法描述 | 第34-35页 |
| ·算法复杂度分析 | 第35-36页 |
| ·定位结果的CRLB推导 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-41页 |
| ·基于MDS的定位算法 | 第41-47页 |
| ·算法描述 | 第41-42页 |
| ·算法复杂度分析 | 第42-43页 |
| ·定位结果的CRLB推导 | 第43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 物联网节点定位仿真平台的设计与实现 | 第48-59页 |
| ·MATLAB简介 | 第48-49页 |
| ·物联网节点定位仿真平台的设计与实现 | 第49-58页 |
| ·仿真平台的基本框架设计 | 第49页 |
| ·仿真界面的模块设计 | 第49-50页 |
| ·定位算法的模块设计 | 第50-54页 |
| ·仿真平台的实现 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论及展望 | 第59-61页 |
| ·论文的主要内容总结 | 第59页 |
| ·后续工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在读期间公开发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
