车辆转向系统测试平台开发及其技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·车辆转向系统概述 | 第9-13页 |
| ·机械转向系统 | 第9-12页 |
| ·动力转向系统 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 转向系统试验台技术方案研究 | 第17-36页 |
| ·转向系统试验台方案对比 | 第17-19页 |
| ·被动式作动器 | 第17-19页 |
| ·主动式作动器 | 第19页 |
| ·转向系统试验台基本组成 | 第19-33页 |
| ·硬件实物与选型 | 第20-31页 |
| ·系统控制方案 | 第31页 |
| ·控制系统软件 | 第31-33页 |
| ·转向系统试验台基本功能与实施方案 | 第33-34页 |
| ·检测性试验 | 第33页 |
| ·开发性试验 | 第33-34页 |
| ·硬件在环试验 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 车辆动力学模型与原地转向模型建立 | 第36-53页 |
| ·车辆行驶转向模型建立 | 第36-46页 |
| ·整车车辆动力学模型建立 | 第37-43页 |
| ·轮胎模型建立 | 第43-46页 |
| ·车辆原地转向模型建立 | 第46-52页 |
| ·LuGre模型介绍 | 第47-48页 |
| ·LuGre转向模型建立 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 实车试验与回正力矩模型的验证 | 第53-69页 |
| ·转向机器人简介 | 第53-55页 |
| ·遗传算法简介 | 第55-56页 |
| ·行驶状态下车辆回正力矩模型验证 | 第56-61页 |
| ·实车行驶转向试验 | 第56-59页 |
| ·八自由度模型参数识别 | 第59-60页 |
| ·模型仿真与实车数据对比 | 第60-61页 |
| ·原地转向状态下车辆回正力矩模型验证 | 第61-68页 |
| ·实车原地转向试验 | 第61页 |
| ·LuGre模型参数识别 | 第61-62页 |
| ·模型仿真与实车数据对比 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 机械转向系统模型建立与验证 | 第69-75页 |
| ·机械转向系统模型建立 | 第69-71页 |
| ·机械转向系统参数辨识 | 第71-74页 |
| ·机械转向系统模型验证 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录A 扭矩闭环控制方案 | 第79-80页 |
| 附录B 整车动力学模型 | 第80-81页 |
| 附录C 机械式转向系统动力学模型 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
