基于DM642的车道线检测方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·论文安排 | 第11-14页 |
| 第二章 道路图像预处理 | 第14-36页 |
| ·道路图像预处理概述 | 第14页 |
| ·道路图像预处理算法 | 第14-35页 |
| ·图像灰度处理 | 第14-15页 |
| ·道路有效区域的确定 | 第15-17页 |
| ·图像滤波处理 | 第17-22页 |
| ·图像对比度增强处理 | 第22-24页 |
| ·图像边缘增强处理 | 第24-32页 |
| ·图像阈值分割 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 车道线的检测和跟踪 | 第36-50页 |
| ·车道线识别基础 | 第36页 |
| ·车道线拟合 | 第36-46页 |
| ·HOUGH变换直线检测 | 第37-40页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第40-43页 |
| ·最小二乘直线拟合 | 第43-45页 |
| ·失效模块判断 | 第45页 |
| ·本文车道线拟合方案 | 第45-46页 |
| ·软件仿真实验验证 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 硬件仿真及代码优化 | 第50-66页 |
| ·DM642芯片介绍 | 第50-51页 |
| ·DM642集成开发环境 | 第51-54页 |
| ·开发工具CCS介绍 | 第51-52页 |
| ·CCS开发环境配置 | 第52-53页 |
| ·CCS图像读取 | 第53-54页 |
| ·代码的优化 | 第54-58页 |
| ·硬件仿真实验 | 第58-64页 |
| ·系统硬件介绍 | 第58-59页 |
| ·系统调试 | 第59-62页 |
| ·硬件仿真及结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 总结和展望 | 第66-68页 |
| ·全文工作总结 | 第66页 |
| ·论文中存在的问题和工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
