| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·国内外掘进机发展和研究现状 | 第9-10页 |
| ·掘进机截割头研究现状 | 第10-13页 |
| ·基于虚拟样机技术的掘进机可靠性研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究的主要内容及意义 | 第14-16页 |
| ·论文研究的意义 | 第14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 掘进机截割头结构及受力的研究 | 第16-26页 |
| ·煤岩的物理机械性质 | 第16-17页 |
| ·镐形截齿的截割机理 | 第17-18页 |
| ·截割头结构及受力分析 | 第18-25页 |
| ·截割头结构研究 | 第18-19页 |
| ·横摆工况载荷 | 第19-24页 |
| ·钻进工况载荷 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 截割头辅助设计软件的开发 | 第26-43页 |
| ·程序总体结构设计 | 第26-38页 |
| ·截齿排列部分 | 第28-33页 |
| ·载荷计算部分 | 第33-35页 |
| ·切屑图绘制部分 | 第35-38页 |
| ·截割性能研究 | 第38-42页 |
| ·横摆工况 | 第38-40页 |
| ·钻进工况 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 掘进机关键部件动态可靠性研究 | 第43-63页 |
| ·基于设计软件的掘进机截割头设计及载荷计算 | 第43-48页 |
| ·纵轴式掘进机刚性模型的建立 | 第48-56页 |
| ·掘进机三维实体零件模型的建立 | 第48-51页 |
| ·基于Pro/Engineer的掘进机实体模型的装配 | 第51-53页 |
| ·基于ADAMS的刚性模型的建立 | 第53-56页 |
| ·纵轴式掘进机刚柔耦合模型的建立 | 第56-59页 |
| ·掘进机回转台的柔性化 | 第56-57页 |
| ·柔性零件的替换 | 第57-59页 |
| ·基于ADAMS的回转台可靠性分析 | 第59-62页 |
| ·掘进机回转台动态仿真 | 第59-60页 |
| ·掘进机回转台的结构优化 | 第60-61页 |
| ·优化后回转台可靠性分析 | 第61-62页 |
| ·优化后回转台疲劳寿命分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简历 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |