多功能电液内对口器技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-13页 |
| ·课题来源及意义 | 第13-15页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外研究现状 | 第15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文要研究的问题及工作 | 第16-19页 |
| 第2章 内对口器的总体设计方案 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·内对口器的设计要求 | 第19页 |
| ·结构功能及工作原理 | 第19-32页 |
| ·电控部分 | 第20页 |
| ·涨紧装置 | 第20-27页 |
| ·驱动部分 | 第27-31页 |
| ·动力舱部分 | 第31页 |
| ·连接与支撑结构 | 第31-32页 |
| ·机械部件的强度校核计算 | 第32-34页 |
| ·涨紧对中机构的强度分析 | 第32-33页 |
| ·驱动/制动支撑结构强度分析 | 第33-34页 |
| ·铰接连接件的强度分析 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 液压系统设计及建模 | 第35-57页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·液压系统设计 | 第35-46页 |
| ·液压泵的仿真模型 | 第36-38页 |
| ·液压动力元件仿真模型 | 第38-42页 |
| ·液压系统仿真模型 | 第42-46页 |
| ·驱动机构模型分析 | 第46-56页 |
| ·支撑液压缸模型 | 第46-53页 |
| ·驱动马达模型 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 控制策略设计 | 第57-79页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·PID控制算法 | 第57-60页 |
| ·支撑缸运动控制 | 第60-74页 |
| ·支撑缸位置控制 | 第61-67页 |
| ·支撑缸压力控制 | 第67-74页 |
| ·驱动马达控制 | 第74-78页 |
| ·驱动马达速度控制 | 第74-77页 |
| ·驱动马达行走转向控制 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 实验与总结 | 第79-93页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·数据采集设备简介 | 第79-85页 |
| ·CAN总线介绍 | 第79-80页 |
| ·CAN总线网络 | 第80-81页 |
| ·控制器介绍 | 第81-83页 |
| ·传感器 | 第83页 |
| ·显示器 | 第83-84页 |
| ·编程环境 | 第84-85页 |
| ·实验过程 | 第85-92页 |
| ·控制逻辑 | 第86-87页 |
| ·操作说明 | 第87-90页 |
| ·对口器的调试 | 第90页 |
| ·数据采集 | 第90-92页 |
| ·常见故障及其排除方法 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
