缠绕在滚筒上的连续油管的张力模式及其控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-27页 |
| ·研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·连续油管作业机 | 第10-14页 |
| ·注入头 | 第11-12页 |
| ·滚筒 | 第12-13页 |
| ·液压系统 | 第13-14页 |
| ·连续油管滚筒的液路控制系统 | 第14页 |
| ·连续油管滚筒的国内外发展现状 | 第14-21页 |
| ·国外发展现状 | 第14-16页 |
| ·国内发展现状 | 第16-21页 |
| ·相关技术的国内外发展现状 | 第21-25页 |
| ·张力控制国内外发展现状 | 第21-23页 |
| ·其它控制方面的国内发展现状 | 第23-25页 |
| ·课题的提出 | 第25-27页 |
| ·论文主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第二章 缠绕在滚筒上的连续管的张力模式研究 | 第27-36页 |
| ·连续油管缠绕在滚筒上弯曲时的变形分析 | 第28-29页 |
| ·连续油管缠绕在滚筒上弯曲时应变中性层位移分析 | 第29页 |
| ·连续油管的受力分析 | 第29-31页 |
| ·实例计算与分析 | 第31-35页 |
| ·连续油管缠绕在滚筒上弯曲变形参数计算 | 第31-32页 |
| ·连续油管张力计算 | 第32-34页 |
| ·连续油管滚筒驱动扭矩计算 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 连续油管张力控制系统设计 | 第36-59页 |
| ·连续油管张力控制系统的组成 | 第36-38页 |
| ·PID控制器 | 第38-45页 |
| ·PID控制器概述 | 第38-40页 |
| ·PID控制算法的分类 | 第40-43页 |
| ·PID控制参数整定 | 第43-45页 |
| ·电液比例溢流阀 | 第45-52页 |
| ·电液比例溢流阀概述 | 第45-46页 |
| ·电液比例溢流阀选型 | 第46-47页 |
| ·电液比例溢流阀动态数学模型 | 第47-52页 |
| ·滚筒液压马达 | 第52-56页 |
| ·滚筒液压马达选型 | 第52-53页 |
| ·滚筒液压马达动态数学模型 | 第53-56页 |
| ·张力传感器 | 第56-57页 |
| ·外界干扰的数学模型 | 第57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 第四章 连续油管张力控制系统的仿真 | 第59-71页 |
| ·概述 | 第59页 |
| ·连续油管张力控制系统仿真模型 | 第59-62页 |
| ·仿真软件简介 | 第59-60页 |
| ·仿真模型的建立 | 第60-62页 |
| ·连续油管张力控制系统仿真及结果分析 | 第62-70页 |
| ·不同模拟工况下的仿真比较 | 第62-67页 |
| ·有无PID控制器的仿真比较 | 第67-69页 |
| ·是否进行PID参数整定的仿真结果比较 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全文总结与研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简介 | 第77-78页 |
