| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题背景和来源 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第11-13页 |
| ·摄像机模型及射影几何 | 第13-20页 |
| ·针孔成像模型 | 第14-16页 |
| ·透镜畸变模型 | 第16-17页 |
| ·射影几何 | 第17-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 基于改进的柔性平面靶标的摄像机大视场标定方法 | 第22-32页 |
| ·柔性平面靶标及其改进方法 | 第22-23页 |
| ·畸变矫正原理 | 第23-24页 |
| ·特征点的构造与选取 | 第24-25页 |
| ·两步法的线性化及标定步骤 | 第25-27页 |
| ·实验结果 | 第27-30页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第27-28页 |
| ·实际标定实验及结果 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于小靶标拼接的摄像机大视场标定方法 | 第32-42页 |
| ·小靶标拼接标定的基本原理 | 第32-33页 |
| ·基于刚体变换的小靶标拼接方法 | 第33-37页 |
| ·标定步骤及实验结果 | 第37-40页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第37-39页 |
| ·实际标定实验及结果分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于辅助靶标的摄像机大视场标定方法 | 第42-52页 |
| ·平面单应性及其在摄像机标定中的应用 | 第42-44页 |
| ·单应性矩阵 | 第42-43页 |
| ·摄像机外部参数求解 | 第43-44页 |
| ·基于辅助靶标的摄像机标定步骤 | 第44-45页 |
| ·实验结果 | 第45-50页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第45-48页 |
| ·实际实验及结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 摄像机大视场标定工具研究 | 第52-60页 |
| ·软件开发环境概述 | 第52-53页 |
| ·摄像机标定软件系统组成 | 第53-54页 |
| ·子模块设计及实现 | 第54-59页 |
| ·特征获取模块设计与实现 | 第54-57页 |
| ·标定算法模块设计与实现 | 第57页 |
| ·标定结果评价模块设计与实现 | 第57-59页 |
| ·主控模块设计与实现 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |