三维激光点云分块配准方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究目标与研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·技术路线设计 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 研究方法与原理 | 第17-23页 |
| ·点云配准的基本原理 | 第17-19页 |
| ·粗配准思想 | 第17-19页 |
| ·精配准思想 | 第19页 |
| ·配准常用算法 | 第19-21页 |
| ·基于特征点的改进ICP算法 | 第20页 |
| ·基于平面距离函数的改进ICP算法 | 第20-21页 |
| ·点云赋色原理与方法 | 第21页 |
| ·三维建模方法 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第3章 实验区概况与分块配准方法 | 第23-30页 |
| ·实验区概括 | 第23-24页 |
| ·遥感所大楼 | 第23页 |
| ·高昌故城遗址 | 第23页 |
| ·北庭故城遗址 | 第23-24页 |
| ·数据获取 | 第24-28页 |
| ·地面三维激光扫描仪 | 第24-25页 |
| ·数据采集 | 第25-28页 |
| ·配准方法 | 第28-29页 |
| ·Riscan pro精配准工作原理 | 第28页 |
| ·分块精配准 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第4章 点云分块配准实验与分析 | 第30-45页 |
| ·数据预处理 | 第30-33页 |
| ·除噪 | 第30-31页 |
| ·粗配准 | 第31-33页 |
| ·分析重叠区域 | 第33-34页 |
| ·裁剪重叠区域点云 | 第34-36页 |
| ·裁剪方案 | 第34页 |
| ·裁剪效果 | 第34-36页 |
| ·精配准过程与结果分析 | 第36-43页 |
| ·遥感所大楼点云数据精配准 | 第37-39页 |
| ·高昌故城遗址点云数据精配准 | 第39-41页 |
| ·北庭故城遗址点云数据精配准 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第5章 点云赋色和三维模型实验与分析 | 第45-56页 |
| ·分块配准点云效果展示 | 第45-48页 |
| ·两站数据精配准效果 | 第45-46页 |
| ·整体点云数据精配准效果 | 第46-48页 |
| ·建立三维模型 | 第48-52页 |
| ·各站点云赋色 | 第48-51页 |
| ·三维建模 | 第51-52页 |
| ·三维模型效果展示 | 第52-53页 |
| ·遥感所大楼三维模型 | 第52-53页 |
| ·高昌故城遗址和北庭故城遗址三维模型 | 第53页 |
| ·三维模型效果影响因素 | 第53-55页 |
| ·扫描方案的影响 | 第53-54页 |
| ·点云数据预处理的影响 | 第54页 |
| ·点云精配准的影响 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |
