基于CAN总线的自动跟踪喷雾降尘系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·选题背景分析与研究意义 | 第13-14页 |
| ·降尘技术的研究 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-17页 |
| 2 CAN总线的基本通信原理介绍 | 第17-27页 |
| ·现场总线概述 | 第17-18页 |
| ·现场总线的现状和发展 | 第17页 |
| ·几种常用的现场总线 | 第17-18页 |
| ·CAN总线基本概念介绍 | 第18-20页 |
| ·CAN总线的发展和特点 | 第18-19页 |
| ·CAN总线基本概念 | 第19-20页 |
| ·CAN总线的结构介绍 | 第20-26页 |
| ·分层结构 | 第20-21页 |
| ·帧结构 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 自动跟踪喷雾降尘系统设计思路分析 | 第27-33页 |
| ·喷雾降尘技术简述 | 第27-29页 |
| ·综采面特点 | 第27页 |
| ·常用喷雾降尘技术 | 第27-28页 |
| ·喷雾降尘基本原理 | 第28-29页 |
| ·系统方案设计 | 第29-32页 |
| ·系统总体设计 | 第29-30页 |
| ·喷雾控制器研究 | 第30-31页 |
| ·工作原理分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 系统的硬件结构分析 | 第33-47页 |
| ·主控制器电路分析 | 第33-39页 |
| ·CAN通讯模块设计 | 第34-36页 |
| ·键盘模块的设计 | 第36-37页 |
| ·显示模块的设计 | 第37-38页 |
| ·电源模块设计 | 第38-39页 |
| ·喷雾控制器电路分析 | 第39-46页 |
| ·信号采集模块设计 | 第40-41页 |
| ·喷雾降尘模块设计 | 第41-42页 |
| ·ID模块设计 | 第42-43页 |
| ·CAN模块设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 系统的软件结构分析 | 第47-59页 |
| ·主控制器软件结构分析 | 第47-50页 |
| ·LCD显示软件设计 | 第48页 |
| ·键盘输入软件设计 | 第48-50页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第50页 |
| ·喷雾控制器软件结构分析 | 第50-54页 |
| ·信号采集软件设计 | 第51-52页 |
| ·ID设置软件设计 | 第52-53页 |
| ·喷雾控制软件设计 | 第53-54页 |
| ·CAN通信软件设计 | 第54页 |
| ·CAN通信软件结构分析 | 第54-58页 |
| ·SJA1000控制器的初始化 | 第54-56页 |
| ·CAN数据发送软件设计 | 第56-57页 |
| ·CAN数据接收软件设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 6 系统的试验与调试分析 | 第59-69页 |
| ·硬件调试 | 第59-61页 |
| ·电源调试 | 第59页 |
| ·信号采集模块调试 | 第59-61页 |
| ·其它模块调试 | 第61页 |
| ·软件调试 | 第61-68页 |
| ·控制器调试 | 第61-64页 |
| ·CAN通信调试 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结 | 第69-71页 |
| ·课题研究总结 | 第69页 |
| ·课题研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 硬件实物图 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第79页 |
