交流永磁同步电机伺服系统控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·伺服系统发展史及国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的发展史 | 第9页 |
| ·伺服系统国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机伺服系统特点及关键技术分析 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机伺服系统特点 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机伺服系统关键技术分析 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 永磁同步电机速度伺服系统研究 | 第14-36页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型及矢量控制策略分析 | 第14-21页 |
| ·永磁同步电机坐标变换 | 第15-17页 |
| ·三种坐标系下的永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略分析 | 第19-21页 |
| ·电流环与速度环设计与仿真分析 | 第21-29页 |
| ·电流环PI 控制器设计 | 第21-23页 |
| ·速度环PI 控制器设计 | 第23-24页 |
| ·基于微分负反馈原理的双环设计 | 第24-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-29页 |
| ·永磁同步电机二自由度控制算法研究 | 第29-35页 |
| ·速度环二自由度控制器设计 | 第30-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 永磁同步电机位置伺服系统研究 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·位置环P 控制器设计与仿真分析 | 第36-39页 |
| ·位置环P 控制器设计 | 第36-37页 |
| ·仿真分析 | 第37-39页 |
| ·位置环前馈复合控制算法研究与仿真分析 | 第39-42页 |
| ·位置环复合前馈控制器设计 | 第39-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-42页 |
| ·转动惯量辨识算法研究与仿真分析 | 第42-46页 |
| ·转动惯量辨识算法研究 | 第42-43页 |
| ·仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 系统实验结果及分析 | 第48-62页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·永磁同步电机参数测量 | 第48-52页 |
| ·电阻、电感参数测量 | 第48-51页 |
| ·永磁磁链参数测量 | 第51-52页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统硬件设计 | 第52-55页 |
| ·控制电路设计 | 第52-54页 |
| ·功率电路设计 | 第54-55页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统软件设计 | 第55-57页 |
| ·基于定时器阵列的PWM 信号生成模块 | 第55-56页 |
| ·伺服控制系统软件设计流程 | 第56-57页 |
| ·实验波形及其分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
