微小型飞行器捷联制导方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·微小型飞行器发展概况 | 第10-12页 |
| ·捷联制导发展概况 | 第12-15页 |
| ·捷联制导关键技术 | 第15-16页 |
| ·论文内容与结构 | 第16-18页 |
| 第2章 微小型飞行器气动设计 | 第18-30页 |
| ·气动布局设计 | 第18-25页 |
| ·气动设计分析 | 第19-20页 |
| ·质量特性分析 | 第20-22页 |
| ·气动特性分析 | 第22-25页 |
| ·可行性分析与验证 | 第25-29页 |
| ·运动模型 | 第25-26页 |
| ·仿真分析与验证 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 捷联制导信息获取与数学建模 | 第30-46页 |
| ·坐标系定义及转换 | 第30-35页 |
| ·坐标系定义 | 第30-31页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第31-35页 |
| ·视线角速率解耦推导 | 第35-39页 |
| ·坐标转换关系 | 第35页 |
| ·解耦推导 | 第35-39页 |
| ·数学建模 | 第39-45页 |
| ·作用在飞行器上的力和力矩 | 第39-41页 |
| ·飞行器六自由度模型 | 第41-44页 |
| ·Matlab/simulink 建模与仿真 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 捷联制导律设计 | 第46-61页 |
| ·典型制导律分析 | 第46-50页 |
| ·纯追踪 | 第46-47页 |
| ·偏离追踪 | 第47-48页 |
| ·视线拦截 | 第48-49页 |
| ·比例导引 | 第49-50页 |
| ·两级助推方案设计 | 第50-52页 |
| ·运动模型 | 第50页 |
| ·制导方案设计 | 第50-51页 |
| ·仿真结果与分析 | 第51-52页 |
| ·比例滑模制混合制导律 | 第52-56页 |
| ·运动模型 | 第53-54页 |
| ·制导律设计 | 第54-55页 |
| ·仿真结果与分析 | 第55-56页 |
| ·改进的偏离追踪制导律 | 第56-60页 |
| ·运动模型 | 第56-57页 |
| ·制导律设计 | 第57-59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·工作总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第65页 |
