可移动并联机床加工几何误差建模与补偿实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源与目的意义 | 第8-9页 |
| ·课题的来源 | 第8页 |
| ·课题的目的及意义 | 第8-9页 |
| ·并联机床的发展现状 | 第9-10页 |
| ·超大构件加工技术 | 第10-12页 |
| ·并联机构几何误差补偿关键技术 | 第12-16页 |
| ·误差分析 | 第12-13页 |
| ·几何误差建模技术 | 第13-14页 |
| ·位姿误差检测技术 | 第14-15页 |
| ·几何误差补偿技术 | 第15-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 可移动并联小机床自适应定位加工研究 | 第17-28页 |
| ·现场分区自适应定位加工的提出 | 第17页 |
| ·现场分区自适应定位加工原理分析 | 第17-18页 |
| ·现场分区自适应定位加工系统的组建 | 第18-20页 |
| ·超大法兰自适应定位加工的设计 | 第20-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 可移动并联小机床加工几何误差建模与预测 | 第28-39页 |
| ·可移动并联数控小机床加工误差来源分析 | 第28-29页 |
| ·并联小机床加工空间几何误差建模与预测 | 第29-35页 |
| ·并联小机床加工空间分析 | 第29-31页 |
| ·几何误差预测模型的建立 | 第31-33页 |
| ·几何误差的仿真与规律分析 | 第33-35页 |
| ·自适应定位误差建模与分析 | 第35-38页 |
| ·坐标点的测量误差分析 | 第36-37页 |
| ·机床参考坐标系的定位误差分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于并联机床正解的离线补偿效果评价 | 第39-50页 |
| ·基于误差规律的误差模型的建立 | 第39-43页 |
| ·平面走刀路径的规划及误差测量 | 第43-45页 |
| ·平面走刀路径的规划 | 第43-44页 |
| ·并联机床刀头位置误差的测量 | 第44-45页 |
| ·离线补偿技术建模与仿真 | 第45-49页 |
| ·基于并联机床正解的补偿建模 | 第45-47页 |
| ·补偿仿真与分析 | 第47-49页 |
| ·可移动并联机床离线误差补偿的实现 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 超大法兰加工实验设计与加工验证 | 第50-60页 |
| ·实验系统的设计 | 第50-52页 |
| ·机床精度的检测与评价 | 第52-53页 |
| ·超大法兰自适应定位加工的实验验证 | 第53-56页 |
| ·机床位置误差的检测与验证 | 第56-58页 |
| ·机床几何误差补偿实验验证 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
