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卷板机数控系统设计与研究

摘要第1-3页
Abstract第3-6页
第一章 绪论第6-10页
   ·课题的来源及研究意义第6页
   ·卷板机的发展概况第6-8页
   ·卷板机的国内外现状第8-9页
     ·国外卷板机发展现状第8页
     ·我国卷板机的发展现状第8-9页
   ·本课题的主要研究内容第9-10页
第二章 卷板工艺及板材弯曲回弹分析第10-22页
   ·卷板加工工艺分析第10-13页
   ·板材弯曲理论及弯曲变形的特点第13-15页
   ·板材弯曲的回弹问题分析第15-21页
     ·板材弯曲成型过程及变形分析第16-17页
     ·由弹塑性理论推导弯曲回弹量第17-19页
     ·侧辊及下辊工作原点的确定第19页
     ·板材成形半径与侧辊行程关系第19-21页
   ·本章小结第21-22页
第三章 数控系统设计第22-43页
   ·数控系统硬件设计第22-30页
     ·控制系统总体框架第22-25页
     ·PLC程序设计第25-28页
     ·电气设计第28-30页
   ·数控系统软件设计第30-35页
     ·系统软件结构第30-31页
     ·系统软件功能模块分析第31-35页
   ·数控系统的主要功能及实现方法第35-42页
     ·液压缸同步控制功能第35-37页
     ·电液比例阀控缸动力机构数学建模第37-39页
     ·液压缸同步控制策略第39-40页
     ·采用PID电液比例同步控制系统的研究第40-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 数控系统误差补偿方法的研究第43-51页
   ·工作辊工作流程及运动函数分析第43-46页
   ·PID算法减少工作辊执行误差第46-50页
     ·利用PID消除静态误差第47-49页
     ·PID控制参数的智能整定第49-50页
   ·本章小结第50-51页
第五章 卷板机卷制验证实验第51-56页
   ·侧辊位移结果验证第51-52页
   ·四辊卷板与工作辊加工误差试验对比第52-53页
   ·控制器高低温冲击试验第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第六章 总结与展望第56-57页
   ·总结第56页
   ·展望第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-61页
作者简介第61页
攻读硕士学位期间研究成果第61-62页

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