| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第12页 |
| ·充填技术概述 | 第12-15页 |
| ·充填技术在国内外研究现状和发展动态 | 第15-18页 |
| ·国外研究现状、发展动态 | 第15-17页 |
| ·国内应用现状 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 某金矿充填工艺与技术的设计 | 第19-30页 |
| ·尾砂的制备与储存 | 第19-24页 |
| ·尾砂的定义 | 第19页 |
| ·分级尾砂 | 第19页 |
| ·某金矿充填尾砂的制备与储存 | 第19-24页 |
| ·造浆与放砂工艺 | 第24-25页 |
| ·造浆工艺 | 第24页 |
| ·放砂原理 | 第24页 |
| ·放砂过程的不利因素 | 第24页 |
| ·砂仓底及搅拌桶间设施、仪表组成 | 第24-25页 |
| ·水泥的输送及给定 | 第25页 |
| ·供水系统与除尘系统 | 第25页 |
| ·料浆制备与输送 | 第25-27页 |
| ·充填流程 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 充填控制系统的设计方案 | 第30-40页 |
| ·控制系统的设计原则 | 第30页 |
| ·系统功能 | 第30-31页 |
| ·控制系统的基本情况及控制原则 | 第31-32页 |
| ·控制功能与控制策略 | 第32-36页 |
| ·立式砂仓造浆系统控制回路 | 第32-33页 |
| ·配灰系统控制 | 第33-34页 |
| ·搅拌桶液位、浓度控制回路 | 第34-36页 |
| ·恒压供水控制 | 第36页 |
| ·清水池液位控制 | 第36页 |
| ·控制系统主要仪器仪表 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统的控制算法 | 第40-48页 |
| ·PID控制简介 | 第40-41页 |
| ·PID控制原理 | 第41-44页 |
| ·PID控制常用形式及数学模型 | 第44-45页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第45-47页 |
| ·比例增益 | 第46页 |
| ·积分时间 | 第46页 |
| ·微分时间 | 第46页 |
| ·调整原则 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 某金矿充填站自动控制系统的实现 | 第48-70页 |
| ·充填站总线技术的应用 | 第48-52页 |
| ·现场总线技术的简介 | 第48-49页 |
| ·现场总线的优点 | 第49-50页 |
| ·Profibus过程现场总线的应用 | 第50-52页 |
| ·PLC控制系统在充填站中的应用 | 第52-62页 |
| ·PLC的基本概念 | 第52页 |
| ·PLC的特点 | 第52-54页 |
| ·充填站PLC硬件配置 | 第54-56页 |
| ·Proficy Machine Edition编程软件 | 第56-61页 |
| ·PLC控制系统实现的主要功能 | 第61页 |
| ·处理器模块（CPU） | 第61-62页 |
| ·过程I/O模块 | 第62页 |
| ·iFIX上位机在充填站中的应用 | 第62-68页 |
| ·iFIX简介及特点（GE公司的上位机软件） | 第62-64页 |
| ·上位机自动控制系统设计与集成的性能 | 第64页 |
| ·某金矿充填上位机结构 | 第64-68页 |
| ·系统调试 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |