| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 1 绪论 | 第13-32页 |
| ·课题目的及意义 | 第13-20页 |
| ·相位法研究现状 | 第20-29页 |
| ·国外发展现状 | 第20-25页 |
| ·国内研究现状 | 第25-29页 |
| ·激光测距仪应用现状 | 第29页 |
| ·四象限测角算法研究现状 | 第29-30页 |
| ·本文章节安排 | 第30-32页 |
| 2 系统基本原理及框架 | 第32-45页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·相位法测距原理 | 第32-35页 |
| ·单频测尺测距原理 | 第32-34页 |
| ·多频测尺测距原理 | 第34-35页 |
| ·四象测角原理 | 第35-39页 |
| ·光斑在各象限的面积值与脱靶量之间的关系 | 第36页 |
| ·脱靶量和方位角、俯仰角之间的关系 | 第36-37页 |
| ·各象限信号幅度和其光斑面积之间的关系 | 第37页 |
| ·各象限输出信号和脱靶量之间的关系 | 第37-39页 |
| ·基于四象限探测器的相位式激光雷达系统框架 | 第39-44页 |
| ·系统介绍 | 第39页 |
| ·系统测量原理 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 3 测距技术研究 | 第45-80页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·鉴相算法 | 第45-66页 |
| ·数字处理鉴相算法 | 第45-52页 |
| ·高斯白噪声条件下的基于FFT算法和APFFT算法比较 | 第52-61页 |
| ·实验仿真 | 第61-66页 |
| ·基于四象限的距离提取算法研究 | 第66-73页 |
| ·测量信号的数学模型 | 第66-67页 |
| ·算法及其误差模型 | 第67-70页 |
| ·实验仿真 | 第70-73页 |
| ·电阻电容温度特性对测距精度的影响 | 第73-78页 |
| ·电容电阻变化对相移的影响 | 第73-75页 |
| ·实验 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 4 基于四象限探测器的测角技术研究 | 第80-102页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·基于FFT鉴幅的四象限测角原理证明 | 第80-88页 |
| ·近似条件 | 第80-82页 |
| ·理论证明 | 第82-86页 |
| ·实验仿真 | 第86-88页 |
| ·四象限测角算法 | 第88-97页 |
| ·常用算法介绍 | 第88-94页 |
| ·基于曲线特征分析的插值法的四象限测角算法 | 第94-97页 |
| ·测角精度分析 | 第97-101页 |
| ·基于FFT鉴幅的脱靶量估计误差模型 | 第97-99页 |
| ·实验仿真 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 5 实验平台设计及分析 | 第102-118页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·系统平台设计 | 第102-113页 |
| ·系统参数设计 | 第102-103页 |
| ·硬件设计 | 第103-110页 |
| ·软件设计 | 第110-113页 |
| ·实验及误差测试 | 第113-117页 |
| ·数字系统误差测量 | 第113-114页 |
| ·无光路时系统测试实验 | 第114-115页 |
| ·系统测距整体实验 | 第115-116页 |
| ·脱靶量实验 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 6 总结与展望 | 第118-121页 |
| ·课题主要工作 | 第118-119页 |
| ·主要成果及创新点 | 第119-120页 |
| ·展望 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-128页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第12页 |