基于双目立体视觉的带钢偏移测量系统研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-14页
·课题研究背景	第9页
·国内外发展现状	第9-12页
·课题研究目标和意义	第12页
·论文主要工作	第12-14页
第2章 系统总体设计	第14-20页
·带钢偏移测量系统性能需求	第14页
·改进的双目立体视觉系统	第14-17页
·传统双目立体视觉系统	第15页
·系统直接移植存在的问题	第15-16页
·技术难点及创新	第16-17页
·系统整体架构	第17-20页
·嵌入式操作系统及开发平台的选取	第17-18页
·系统模块框图总体设计	第18-20页
第3章 标定算法的选取	第20-32页
·摄像机标定的原因及原理	第20-23页
·CMOS 摄像机标定算法的选择	第23-26页
·实验结果及分析	第26-31页
·摄像机标定实验	第26-30页
·标定算法比较	第30-31页
·误差分析及结论	第31页
·本章小结	第31-32页
第4章 改进的边缘检测和匹配算法	第32-42页
·基于直方图凹度分析的改进边缘检测算法	第32-36页
·传统的 Canny 边缘检测算法	第32-33页
·改进的 Canny 边缘检测算法	第33-36页
·SIFT 法和种子生长法相结合的匹配算法	第36-41页
·匹配约束条件	第37页
·SIFT 及种子生长匹配算法	第37-39页
·实验结果与分析	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第5章 三维重建	第42-57页
·三维重建模型	第42-43页
·三维坐标求取	第43-45页
·系统实现与测试	第45-56页
·系统测试实验设计	第45-46页
·系统运行测试	第46-51页
·测试结果及其分析	第51-56页
·本章小结	第56-57页
第6章 工作总结与展望	第57-59页
·全文工作总结	第57-58页
·工作展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-64页
攻读硕士学位期间研究成果	第64页