| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 GPS 软件接收机结构及卫星信号模型 | 第12-21页 |
| ·GPS 软件接收机结构 | 第12-13页 |
| ·GPS 卫星信号的结构 | 第13-17页 |
| ·载波 | 第13-14页 |
| ·C/A 码 | 第14-16页 |
| ·数据码 | 第16-17页 |
| ·中频信号模型 | 第17页 |
| ·信号强度 | 第17-18页 |
| ·GPS 卫星信号的多普勒效应 | 第18-20页 |
| ·本章小节 | 第20-21页 |
| 3 GPS 微弱信号的捕获算法研究 | 第21-47页 |
| ·GPS 卫星信号捕获原理 | 第21-26页 |
| ·时域串行捕获 | 第22-23页 |
| ·基于循环相关的频域并行捕获 | 第23-26页 |
| ·传统微弱信号捕获算法研究 | 第26-31页 |
| ·相干积分算法 | 第27-29页 |
| ·非相干积分算法 | 第29-30页 |
| ·差分相干积分算法 | 第30-31页 |
| ·基于翻转位检测的微弱信号捕获算法 | 第31-44页 |
| ·“先累加后相关”的相干积分方式 | 第31-32页 |
| ·分块相干积分 | 第32-34页 |
| ·基于全比特算法思想的翻转位检测 | 第34-36页 |
| ·基于数据块差分相干积分的翻转位检测 | 第36-38页 |
| ·捕获阈值的设定 | 第38页 |
| ·算法分析与仿真 | 第38-44页 |
| ·精捕获 | 第44-46页 |
| ·时域精捕获 | 第44页 |
| ·频域精捕获 | 第44-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 4 GPS 微弱信号的跟踪算法研究 | 第47-67页 |
| ·传统锁相环跟踪原理 | 第47-54页 |
| ·锁相环基本原理 | 第47-50页 |
| ·载波跟踪环 | 第50-51页 |
| ·码跟踪环 | 第51-53页 |
| ·完整跟踪环路 | 第53-54页 |
| ·卡尔曼滤波跟踪算法 | 第54-59页 |
| ·卡尔曼滤波基本方程 | 第54-55页 |
| ·系统状态方程 | 第55-58页 |
| ·系统量测方程 | 第58页 |
| ·算法分析 | 第58-59页 |
| ·强跟踪 Suge-Husa 自适应卡尔曼滤波算法 | 第59-66页 |
| ·Suge-Husa 自适应卡尔曼滤波算法 | 第59-61页 |
| ·强跟踪滤波器 | 第61-62页 |
| ·强跟踪 Suge-Husa 自适应卡尔曼滤波算法 | 第62-63页 |
| ·算法仿真 | 第63-66页 |
| ·本章小节 | 第66-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |