基于事件驱动的电动助力转向系统助力电机跟踪控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 事件驱动控制系统的基本原理及构架 | 第14-19页 |
| ·事件驱动在控制领域中的应用 | 第14-15页 |
| ·实时控制的分类 | 第15-16页 |
| ·三种基于事件驱动的控制构架 | 第16-19页 |
| ·基于事件驱动的数据传输控制架构 | 第16-17页 |
| ·基于事件驱动的控制器 | 第17页 |
| ·基于事件驱动的传感器控制架构 | 第17-19页 |
| 第3章 助力电机的事件驱动反馈控制 | 第19-27页 |
| ·助力电机事件驱动反馈控制系统 | 第19-20页 |
| ·闭环控制系统性能分析 | 第20-23页 |
| ·稳定性 | 第20-22页 |
| ·跟踪性能 | 第22-23页 |
| ·控制器设计 | 第23-24页 |
| ·仿真验证 | 第24-27页 |
| 第4章 电动助力转向系统事件驱动控制 | 第27-40页 |
| ·电动助力转向系统的建模 | 第27-31页 |
| ·电动助力转向系统的总体结构 | 第27-29页 |
| ·电动助力转向系统的数学模型建立 | 第29-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·电动助力转向系统事件驱动的 PI 控制 | 第31-35页 |
| ·电动助力转向系统事件驱动的鲁棒控制 | 第35-40页 |
| ·鲁棒控制概述 | 第35-36页 |
| ·事件驱动采样系统的 H_∞控制器设计 | 第36-40页 |
| 第5章 电动助力转向系统实验平台实现 | 第40-56页 |
| ·电动助力系统的硬件搭建 | 第40-48页 |
| ·总体构造 | 第40页 |
| ·器件选型 | 第40-48页 |
| ·电动助力系统的软件搭建 | 第48-50页 |
| ·STEP 7 | 第48-49页 |
| ·WinCC | 第49页 |
| ·MATLAB | 第49-50页 |
| ·其他软件 | 第50页 |
| ·电动助力转向实验平台的实现 | 第50-55页 |
| ·软件之间以及软、硬件的通信搭建 | 第50-51页 |
| ·平台测试 | 第51-55页 |
| ·总结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·待解决问题 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录A 电动助力转向系统参数表 | 第62-63页 |
| 个人简历、在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第63页 |
