机载导弹对地近似垂直俯冲攻击制导律研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·末制导律国内外现状 | 第10-18页 |
| ·经典制导律 | 第10-13页 |
| ·现代制导律 | 第13-14页 |
| ·智能制导律 | 第14-15页 |
| ·制导律发展 | 第15-18页 |
| ·需要考虑的重点 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 导弹数学模型 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·相关坐标系的定义与转换 | 第20-26页 |
| ·坐标系的定义 | 第20-21页 |
| ·坐标系转换 | 第21-26页 |
| ·导弹动力学与运动学数学模型 | 第26-28页 |
| ·动力学方程组 | 第26-27页 |
| ·运动学方程组 | 第27-28页 |
| ·三维弹-目标相对运动关系 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 带末端落角控制的过重力补偿比例导引律 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·制导律设计规律 | 第30-31页 |
| ·过重力补偿比例导引律设计 | 第31-38页 |
| ·弹-目相对运动关系 | 第31-32页 |
| ·传统比例导引律 | 第32-35页 |
| ·过重力补偿比例导引律 | 第35-38页 |
| ·仿真及对比分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 带有落点和落角约束的最优制导律 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·最优控制理论 | 第41页 |
| ·带有落点和落角约束的最优制导律设计 | 第41-50页 |
| ·问题描述 | 第42页 |
| ·基于剩余飞行时间的最优制导律推导 | 第42-44页 |
| ·小角度假设 | 第44-46页 |
| ·最优制导律加速度指令研究 | 第46-50页 |
| ·仿真及对比分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 带有末端落角约束的滑模变结构制导律 | 第53-70页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·末端落角约束问题描述 | 第53-54页 |
| ·具有末端落角约束的变结构制导律设计 | 第54-67页 |
| ·自适应滑模变结构制导律设计 | 第55-57页 |
| ·准滑模变结构制导律设计 | 第57-58页 |
| ·制导参数的影响 | 第58-67页 |
| ·仿真及对比分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |
