轴径测量的机器视觉技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第12-14页 |
| ·课题的背景 | 第12-13页 |
| ·课题的意义 | 第13-14页 |
| ·机器视觉技术介绍 | 第14-17页 |
| ·机器视觉技术概述 | 第14-15页 |
| ·机器视觉测量直径技术的研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题相关技术介绍 | 第17-19页 |
| ·角点检测技术 | 第17-18页 |
| ·摄像机标定技术 | 第18-19页 |
| ·边缘检测技术 | 第19页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 摄像机标定方法的改进 | 第21-47页 |
| ·摄像机成像模型 | 第21-28页 |
| ·成像坐标系 | 第21-23页 |
| ·线性成像模型 | 第23-26页 |
| ·非线性成像模型 | 第26-28页 |
| ·摄像机成像模型参数标定 | 第28-34页 |
| ·线性成像模型参数标定 | 第28-33页 |
| ·非线性成像模型参数标定 | 第33-34页 |
| ·改进标定方法的原理 | 第34-38页 |
| ·修改畸变模型投影方向 | 第35页 |
| ·考虑两项切向畸变 | 第35-36页 |
| ·改进求解内参初值 | 第36-38页 |
| ·改进标定方法的实验与分析 | 第38-46页 |
| ·实验设备 | 第38-39页 |
| ·实验图像 | 第39-40页 |
| ·图像幅数的选择 | 第40-43页 |
| ·镜头畸变模型的影响 | 第43-44页 |
| ·内参约束条件的影响 | 第44-45页 |
| ·图像中心区域大小的选择 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 亚像素边缘检测方法的选择 | 第47-56页 |
| ·基于矩的方法 | 第47-49页 |
| ·灰度矩法 | 第47-48页 |
| ·空间矩法 | 第48-49页 |
| ·插值法 | 第49-51页 |
| ·梯度插值法 | 第49-50页 |
| ·相关插值法 | 第50-51页 |
| ·高斯拟合法 | 第51页 |
| ·亚像素边缘检测精度评价的实验与分析 | 第51-55页 |
| ·传统的边缘检测精度评价方法 | 第52页 |
| ·本文的边缘检测精度评价方法 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 轴径测量模型的建立 | 第56-63页 |
| ·世界坐标系的建立 | 第56-57页 |
| ·轴径的测量模型 | 第57-60页 |
| ·测量模型参数的标定 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 轴径测量的实验与分析 | 第63-73页 |
| ·静态实验 | 第63-67页 |
| ·实验装置 | 第63-64页 |
| ·实验步骤及结果 | 第64-67页 |
| ·动态实验 | 第67-71页 |
| ·实验装置 | 第67-68页 |
| ·实验步骤及结果 | 第68-71页 |
| ·影响测量精度的因素 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 全文总结 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·不足和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 附录1 用于摄像机内参标定实验的标定板图像 | 第81-82页 |
| 附录2 用于轴径测量实验的标定板图像 | 第82-83页 |
| 附录3 发表的SCI检索论文 | 第83-84页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第84页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
