恶劣环境下提高可用性的卫星导航定位技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容与结构 | 第13-14页 |
| 第二章 高误码情况下的电文完好性检测与修复 | 第14-25页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·导航电文排列格式及物理含义 | 第14-18页 |
| ·GPS电文设计分析 | 第14-15页 |
| ·BDS电文校验方式 | 第15-18页 |
| ·基于轨道限制的电文比特位误码纠错方法 | 第18-23页 |
| ·轨道限制在电文比特位上的约束 | 第18-22页 |
| ·误码纠错方法 | 第22页 |
| ·电文误码恢复的误差评估 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 辅助定位的接收机钟差预测方法研究 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·接收机钟差概述和预测算法 | 第26-31页 |
| ·二次多项式模型 | 第26-27页 |
| ·AR模型 | 第27-28页 |
| ·UC滑窗估计模型 | 第28-29页 |
| ·实验数据分析 | 第29-31页 |
| ·钟差辅助定位方法性能分析 | 第31-35页 |
| ·经典的DOP值计算 | 第31-33页 |
| ·钟差辅助定位的DOP值计算 | 第33页 |
| ·仿真结果与分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 温启动条件下卫星轨道外推算法性能研究 | 第36-62页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·轨道外推 | 第36-45页 |
| ·摄动力模型 | 第37-44页 |
| ·数值积分方法 | 第44-45页 |
| ·基于初值拟合的卫星轨道外推方法 | 第45-47页 |
| ·实验数据分析 | 第47-60页 |
| ·轨道预报测试 | 第47-58页 |
| ·钟差预报测试 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第69页 |
