多飞艇多载荷对地观测任务规划关键技术研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·课题研究现状 | 第14-19页 |
| ·飞艇发展现状 | 第14-16页 |
| ·位置部署技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·任务分配技术研究现状 | 第17-18页 |
| ·研究现状总结 | 第18-19页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第19-23页 |
| ·研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-23页 |
| 第二章 多飞艇多载荷对地观测问题分析与建模 | 第23-33页 |
| ·多飞艇多载荷对地观测问题概述 | 第23-25页 |
| ·飞艇对地观测问题分析 | 第25-28页 |
| ·飞艇对地观测工作过程 | 第25-26页 |
| ·飞艇对地观测工作特点 | 第26-27页 |
| ·资源特性与任务需求分析 | 第27-28页 |
| ·基于本体的飞艇平台、载荷、任务描述模型 | 第28-32页 |
| ·本体建模理论 | 第29页 |
| ·飞艇平台本体模型 | 第29-30页 |
| ·载荷本体模型 | 第30-31页 |
| ·任务本体模型 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 载荷侧摆条件下的成像近似计算 | 第33-41页 |
| ·载荷成像视场分析 | 第33-36页 |
| ·载荷垂直视场分析 | 第33-35页 |
| ·特殊情况下的成像视场近似计算 | 第35-36页 |
| ·一般情况下的成像视场近似计算 | 第36页 |
| ·飞艇覆盖范围近似计算 | 第36-38页 |
| ·载荷成像分辨率近似计算 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于混沌粒子群的多飞艇位置部署方法研究 | 第41-53页 |
| ·多飞艇位置部署问题分析与建模 | 第41-44页 |
| ·问题分析 | 第41-42页 |
| ·约束满足优化模型 | 第42-44页 |
| ·基于混沌粒子群的多飞艇位置部署方法 | 第44-49页 |
| ·基本粒子群算法 | 第44-46页 |
| ·混沌优化 | 第46-47页 |
| ·多飞艇位置部署计算流程 | 第47-48页 |
| ·算法复杂度分析 | 第48-49页 |
| ·仿真实验与分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于离散粒子群的多飞艇任务分配方法研究 | 第53-67页 |
| ·多飞艇任务分配问题分析与建模 | 第53-56页 |
| ·问题分析 | 第53-54页 |
| ·约束满足优化模型 | 第54-56页 |
| ·基于离散粒子群的多飞艇任务分配方法 | 第56-62页 |
| ·离散粒子群算法 | 第56-60页 |
| ·基于混沌和变异的改进算法 | 第60页 |
| ·多飞艇任务分配算法流程 | 第60-61页 |
| ·算法复杂度分析 | 第61-62页 |
| ·离散粒子群与混沌粒子群比较 | 第62页 |
| ·仿真实验与分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-67页 |
| 第六章 实验系统设计与实现 | 第67-73页 |
| ·多飞艇多载荷对地观测任务规划实验系统设计 | 第67-70页 |
| ·实验系统体系结构设计 | 第67-68页 |
| ·实验系统技术体系 | 第68-69页 |
| ·实验系统处理流程 | 第69-70页 |
| ·系统关键模块实现 | 第70-72页 |
| ·多飞艇位置部署模块实现 | 第70-71页 |
| ·多飞艇任务分配模块实现 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·主要研究成果 | 第73-74页 |
| ·进一步展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第84页 |
| 在学期间参加的与本课题相关的科研项目 | 第84页 |
