点云数据特征提取算法的改进
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状和水平 | 第12-13页 |
| ·论文研究主要内容和章节安排 | 第13-14页 |
| 2 激光测量技术与点云数据简介 | 第14-20页 |
| ·激光测量技术 | 第14页 |
| ·地面激光扫描仪分类 | 第14-15页 |
| ·激光点云数据获取原理 | 第15-16页 |
| ·点云数据分类 | 第16-17页 |
| ·点云数据格式 | 第17-18页 |
| ·激光点云数据特征概述 | 第18-20页 |
| 3 激光点云数据重构 | 第20-31页 |
| ·数据预处理 | 第20-23页 |
| ·曲面重构 | 第23-25页 |
| ·数据修补 | 第25-26页 |
| ·基于 Geomagic Studio 三维重构 | 第26-31页 |
| ·Geomagic Studio 简介 | 第26页 |
| ·曲面重构过程 | 第26-27页 |
| ·曲面重构实例 | 第27-31页 |
| 4 点云特征提取算法研究 | 第31-55页 |
| ·点特征提取 | 第31-37页 |
| ·点特征提取相关概念 | 第32-35页 |
| ·基于曲率极值法提取特征点 | 第35-36页 |
| ·基于曲率极值法改进算法 | 第36-37页 |
| ·线特征提取算法 | 第37-40页 |
| ·最小生成树和折现生长法 | 第38-39页 |
| ·折现生长改进法 | 第39-40页 |
| ·面特征提取算法 | 第40-52页 |
| ·特征曲面的分类 | 第41-42页 |
| ·特征曲面的表达 | 第42页 |
| ·区域增长法 | 第42-46页 |
| ·最小二乘拟合法 | 第46-48页 |
| ·最小二乘拟合改进法 | 第48-49页 |
| ·曲面拟合 | 第49-52页 |
| ·点云特征提取算法例证分析 | 第52-55页 |
| 5 总结 | 第55-56页 |
| ·论文总结 | 第55页 |
| ·未来工作的展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间论著情况 | 第60页 |
