| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 目录 | 第12-14页 |
| 图目录 | 第14-16页 |
| 表目录 | 第16-17页 |
| 词汇表 | 第17-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-40页 |
| §1.1 研究背景和意义 | 第18-28页 |
| ·摄影测量 | 第18-22页 |
| ·LiDAR技术 | 第22-24页 |
| ·LiDAR技术与摄影测量技术比较 | 第24-27页 |
| ·LiDAR数据的特点 | 第27-28页 |
| ·研究的意义 | 第28页 |
| §1.2 国内外相关研究现状与分析 | 第28-35页 |
| ·配准的基本问题 | 第29-30页 |
| ·配准的研究现状 | 第30-35页 |
| §1.3 主要研究内容和方案 | 第35-38页 |
| ·研究内容 | 第35-36页 |
| ·研究方案 | 第36-38页 |
| §1.4 相关术语说明 | 第38-40页 |
| 第2章 基于SIFT算子空中三角测量连接点自动匹配 | 第40-50页 |
| §2.1 SIFT算子 | 第40-44页 |
| ·尺度空间的极值探测 | 第40-42页 |
| ·确定关键点的主方向 | 第42-44页 |
| ·关键点的描述 | 第44页 |
| §2.2 SIFT特征的主要特点 | 第44-45页 |
| §2.3 SIFT特征点组织与粗差剔除策略 | 第45-46页 |
| §2.4 SIFT特征提取与匹配实验 | 第46-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于LiDAR和初始方位元素约束的航空影像密集匹配 | 第50-70页 |
| §3.1 Wallis滤波 | 第50-51页 |
| §3.2 特征点提取 | 第51-53页 |
| ·Harris特征点 | 第51-53页 |
| ·SIFT算子与Harris特征点的比较 | 第53页 |
| §3.3 影像匹配 | 第53-61页 |
| ·影像匹配分类 | 第54页 |
| ·影像匹配的基本算法 | 第54-61页 |
| §3.4 影像匹配的策略 | 第61-66页 |
| ·基于LiDAR和初始方位元素几何约束 | 第61-65页 |
| ·金字塔匹配策略 | 第65页 |
| ·水域的排除 | 第65-66页 |
| §3.5 实验一 | 第66-68页 |
| §3.6 实验二 | 第68-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 影像匹配点云与LiDAR点云配准 | 第70-84页 |
| §4.1 迭代最临近点(ICP)算法 | 第70-73页 |
| §4.2 影像匹配点云与LiDAR点云的配准方案 | 第73页 |
| §4.3 ICP算法的退化 | 第73-74页 |
| §4.4 LiDAR数据的组织 | 第74-79页 |
| §4.5 实验与分析 | 第79-82页 |
| ·KD-树组织LiDAR数据搜索实验 | 第79页 |
| ·影像匹配点云与LiDAR点云配准实验 | 第79-82页 |
| 本章小结 | 第82-84页 |
| 第5章 非常规摄影测量航空影像与LiDAR数据配准 | 第84-100页 |
| §5.1 非常规配准方案 | 第84-86页 |
| ·总体流程 | 第84-85页 |
| ·立体像对密集匹配 | 第85页 |
| ·单像空间后方交会 | 第85-86页 |
| §5.2 机载LiDAR与航空影像处理系统 | 第86-87页 |
| §5.3 配准模块 | 第87-88页 |
| §5.4 配准实验一 | 第88-92页 |
| ·实验数据 | 第88-89页 |
| ·人工配准 | 第89-90页 |
| ·自动配准中的密集匹配结果 | 第90页 |
| ·点云配准结果 | 第90-92页 |
| §5.5 配准实验二 | 第92-93页 |
| ·实验数据 | 第92-93页 |
| ·密集匹配结果 | 第93页 |
| ·配准结果 | 第93页 |
| §5.6 实验一与实验二结果分析 | 第93-95页 |
| §5.7 配准实验三 | 第95-98页 |
| ·实验数据 | 第95-96页 |
| ·密集匹配结果 | 第96页 |
| ·配准结果 | 第96-98页 |
| 本章小结 | 第98-100页 |
| 第6章 常规摄影测量航空影像与LiDAR数据配准 | 第100-116页 |
| §6.1 作业流程 | 第100页 |
| §6.2 基于SIFT算子空中三角测量 | 第100-102页 |
| §6.3 控制片密集匹配与点云配准 | 第102-104页 |
| §6.4 总体实验 | 第104-115页 |
| ·实验数据 | 第104-105页 |
| ·预处理 | 第105页 |
| ·基于SIFT算子空中三角测量 | 第105-108页 |
| ·控制片密集匹配 | 第108-110页 |
| ·配准结果 | 第110-115页 |
| 本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 总结与展望 | 第116-119页 |
| §7.1 主要工作 | 第116-118页 |
| §7.2 研究展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-125页 |
| 攻读博士期间发表的论文和科研情况 | 第125-127页 |
| 后记 | 第127页 |
