多功能桥式复合机的数控系统开发研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控技术的应用 | 第8-9页 |
| ·数控技术简介 | 第8-9页 |
| ·开放式数控系统 | 第9页 |
| ·国内外石材机械发展趋势 | 第9-12页 |
| ·国外石材机械发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国内石材机械发展趋势 | 第10-11页 |
| ·石材桥式切割机发展状况 | 第11-12页 |
| ·本文的研究意义和内容安排 | 第12-14页 |
| ·本文的课题来源及研究意义 | 第12页 |
| ·本文的内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 基于向量的圆弧插补和加减速算法研究 | 第14-26页 |
| ·基于向量法的圆弧插补 | 第14-17页 |
| ·向量法求取圆弧坐标 | 第14-16页 |
| ·圆弧插补算法 | 第16-17页 |
| ·离散 S 型曲线加减速 | 第17-24页 |
| ·S 曲线加减速模型 | 第18-19页 |
| ·S 曲线加减速的程序实现 | 第19-24页 |
| ·圆弧插补的总体过程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 桥式切割自动编程加工 | 第26-38页 |
| ·DXF 文件接口 | 第26-30页 |
| ·DXF 文件结构 | 第26-27页 |
| ·DXF 文件信息读取 | 第27-30页 |
| ·DXF 图形排序 | 第30-31页 |
| ·横截面判断 | 第31-33页 |
| ·横截面过切判断 | 第32页 |
| ·横截面漏切判断 | 第32-33页 |
| ·截面线的分割 | 第33-36页 |
| ·X 方向分割 | 第34-36页 |
| ·Y 方向分割 | 第36页 |
| ·NC 代码生成 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数控系统功能的实现 | 第38-61页 |
| ·NC 代码信息提取 | 第38-40页 |
| ·实时控制定时器 | 第40-41页 |
| ·跨段加减速控制 | 第41-46页 |
| ·转接速度顺序修正 | 第42-43页 |
| ·转接速度逆序修正 | 第43-44页 |
| ·试验结果与分析 | 第44-46页 |
| ·OpenGL 仿真 | 第46-49页 |
| ·OpenGL 简介 | 第46-47页 |
| ·OpenGL 初始化 | 第47-48页 |
| ·OpenGL 桥切仿真 | 第48-49页 |
| ·数控系统的监控模块 | 第49-55页 |
| ·串口通讯初始化 | 第49-51页 |
| ·PC 端发送数据格式 | 第51-52页 |
| ·伺服串口数据接收 | 第52页 |
| ·伺服串口数据处理 | 第52-55页 |
| ·手轮控制开发 | 第55-60页 |
| ·手轮工作脉冲发生器 | 第56-57页 |
| ·PCL-730 概述 | 第57-58页 |
| ·软件调节速度原理 | 第58-59页 |
| ·手轮控制程序实现 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 伺服单元的硬件和软件界面设计 | 第61-74页 |
| ·工控机及伺服驱动器选型 | 第61-64页 |
| ·工控机选型 | 第61-63页 |
| ·伺服驱动器选型 | 第63-64页 |
| ·电机控制整体设计 | 第64-71页 |
| ·伺服电机控制方式选择 | 第64-66页 |
| ·伺服单元输入输出分配及参数设定 | 第66-69页 |
| ·伺服单元主回路电路设计 | 第69-70页 |
| ·伺服单元各单元连接设计 | 第70-71页 |
| ·系统软件介绍和界面设计 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历、在校期间发表的学术论文和科研成果 | 第80页 |
