自适应谐波振动主动控制方法及cRIO平台实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·振动主动控制发展 | 第13-18页 |
| ·振动控制方法分类 | 第13-15页 |
| ·振动主动控制研究成果 | 第15-18页 |
| ·论文的工程背景及研究现状 | 第18-22页 |
| ·直升机动力源的特性 | 第18-19页 |
| ·直升机结构振动主动控制的方法 | 第19-20页 |
| ·直升机振动主动控制研究现状 | 第20-22页 |
| ·本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 振动主动控制系统构成和自适应算法 | 第23-33页 |
| ·振动主动控制系统的组成 | 第23-25页 |
| ·前馈振动主动控制系统 | 第23-24页 |
| ·反馈振动主动控制系统 | 第24页 |
| ·混合系统及其他分类 | 第24-25页 |
| ·自适应滤波理论 | 第25-30页 |
| ·维纳滤波 | 第25-28页 |
| ·自适应滤波原理 | 第28-30页 |
| ·最小均方自适应控制算法 | 第30-32页 |
| ·LMS 算法推导 | 第30-31页 |
| ·LMS 自适应算法性能 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 自适应控制算法开发和仿真 | 第33-65页 |
| ·LabVIEW 介绍 | 第33-34页 |
| ·次级通道辨识 | 第34-39页 |
| ·用 LabVIEW 设计算法 | 第34-36页 |
| ·LMS 算法实现次级通路辨识 | 第36-37页 |
| ·次级通道建模程序 | 第37-39页 |
| ·自适应算法理论及 LabVIEW 仿真 | 第39-48页 |
| ·FXLMS 算法理论推导 | 第39-41页 |
| ·单通道 LabVIEW 仿真及结果分析 | 第41-48页 |
| ·多通道控制系统及仿真 | 第48-55页 |
| ·多通道系统理论推导 | 第48-50页 |
| ·双通道系统组成及公式 | 第50-54页 |
| ·双通道振动主动控制的 LabVIEW 仿真 | 第54-55页 |
| ·频率波动的谐波自适应算法仿真 | 第55-59页 |
| ·频率波动激励信号仿真模拟 | 第56-57页 |
| ·频率波动的控制仿真 | 第57-59页 |
| ·时滞识别理论和方法 | 第59-64页 |
| ·工程背景 | 第59页 |
| ·谐波激励基于离散傅里叶基频变换识别时滞算法 | 第59-60页 |
| ·LabVIEW 时滞识别程序 | 第60-61页 |
| ·作动器时滞测量试验 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 cRIO 平台振动主动控制实验 | 第65-85页 |
| ·控制器的比较 | 第65-68页 |
| ·cRIO 实时控制系统 | 第65-67页 |
| ·cRIO 与 DSP 控制器比较 | 第67-68页 |
| ·自适应振动主动控制物理实现需要考虑的问题 | 第68-69页 |
| ·cRIO 实时振动主动控制实验方案 | 第69-75页 |
| ·实验目的 | 第69-70页 |
| ·试验方案设计 | 第70-71页 |
| ·实验设备 | 第71-73页 |
| ·试验对象模态分析 | 第73-75页 |
| ·次级通道建模实验过程 | 第75-80页 |
| ·编译 FPGA 程序 | 第75-78页 |
| ·控制前误差传感器信号校正 | 第78页 |
| ·次级通道识别 | 第78-80页 |
| ·单通道定频激励振动控制实验过程及结果 | 第80-83页 |
| ·控制试验 | 第80-83页 |
| ·试验结果分析 | 第83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·本文主要工作内容 | 第85页 |
| ·未来工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第92页 |
