| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·数字液压缸的国内外研究与现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究与现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究与现状 | 第10-11页 |
| ·数字液压缸的应用 | 第11页 |
| ·AMESim 软件的特点和仿真优势 | 第11-12页 |
| ·AMESim 软件模块和特点的介绍 | 第11-12页 |
| ·利用 AMESim 对数字液压缸进行建模仿真的优势 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 数字液压缸的工作原理和建模分析 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·数字液压缸的组成元件及工作原理介绍 | 第14-17页 |
| ·数字液压缸的组成元件 | 第14-15页 |
| ·数字液压缸的工作原理介绍 | 第15-17页 |
| ·四通阀控制不对称液压缸的数学模型 | 第17-21页 |
| ·数学建模的条件 | 第17-18页 |
| ·四通阀控制不对称液压缸的流量连续性方程 | 第18-20页 |
| ·四通阀控制不对称液压缸的位移输出方程 | 第20-21页 |
| ·数字液压缸结构参数的计算与选取 | 第21-23页 |
| ·基于 AMESim 的数字液压缸建模分析 | 第23-27页 |
| ·建模过程分析 | 第23-26页 |
| ·建立数字液压缸的 AMESim 模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 数字液压缸的仿真与动态特性分析 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·子模型的选择和运行参数的设置 | 第29-30页 |
| ·给元件选择子模型 | 第29-30页 |
| ·设置具体运行参数 | 第30页 |
| ·运行仿真 | 第30-34页 |
| ·动态特性仿真 | 第34-46页 |
| ·外在因素对动态特性影响的仿真分析 | 第34-39页 |
| ·数字液压缸制造精度对动态特性影响的仿真分析 | 第39-43页 |
| ·其它因素对动态特性影响的仿真分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 数字液压缸的跟踪特性和影响因素仿真分析 | 第47-58页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·数字液压缸正弦跟踪理论分析 | 第47-48页 |
| ·数字液压缸的正弦跟踪仿真及影响因素分析 | 第48-56页 |
| ·数字液压缸正弦跟踪仿真 | 第48-50页 |
| ·数字液压缸正弦跟踪影响因素的仿真分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 数字液压缸现场运行实验 | 第58-63页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·数字实验台及 PLC 控制系统简述 | 第58-59页 |
| ·数字液压缸实验研究与分析 | 第59-62页 |
| ·单个数字液压缸运行重复精度的实验 | 第60-61页 |
| ·多个数字液压缸同步运行实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 参加科研情况和发表论文说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |