基于DELMIA的减速箱虚拟装配技术与算法研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实技术 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实技术简介 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·虚拟装配技术 | 第14-17页 |
| ·虚拟装配技术简介 | 第14-15页 |
| ·虚拟装配技术国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·虚拟装配软件 | 第17-18页 |
| ·虚拟装配路径规划及难点 | 第18-19页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第19-20页 |
| ·课题研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 虚拟装配路径规划 | 第21-40页 |
| ·装配路径的表现形式 | 第21-22页 |
| ·装配路径规划环境表示 | 第22-24页 |
| ·装配路径规划方法 | 第24-26页 |
| ·装配路径搜索方法 | 第26-39页 |
| ·遗传算法 | 第26-34页 |
| ·蚁群算法 | 第34-36页 |
| ·粒子群算法 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于改进遗传算法的虚拟装配路径规划研究 | 第40-57页 |
| ·碰撞干涉 | 第40-41页 |
| ·凸四边形空间环境的建立 | 第41-42页 |
| ·改进遗传算法(IGA) | 第42-51页 |
| ·编码方式 | 第43页 |
| ·成本矩阵 | 第43-44页 |
| ·算法设计 | 第44-49页 |
| ·算法流程图 | 第49-50页 |
| ·算法步骤 | 第50-51页 |
| ·MATLAB遗传算法工具箱 | 第51-53页 |
| ·实验分析 | 第53-56页 |
| ·IGA与GA比较 | 第53-54页 |
| ·IGA在人机工程中的应用 | 第54-56页 |
| ·本章总结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于DELMIA的减速箱虚拟装配 | 第57-77页 |
| ·虚拟装配关键性技术 | 第57-58页 |
| ·DELMIA的主要功能 | 第58-60页 |
| ·DELMIA虚拟装配过程 | 第60-65页 |
| ·模型转换 | 第60页 |
| ·工作环境的创建 | 第60-63页 |
| ·装配序列己知时创建工艺规划 | 第63-65页 |
| ·基于DELMIA的减速箱虚拟装配 | 第65-71页 |
| ·减速箱装配路径规划 | 第65-68页 |
| ·减速箱装配过程碰撞干涉检验 | 第68-70页 |
| ·减速箱装配工艺文件输出 | 第70-71页 |
| ·人机工程在减速箱装配过程的仿真 | 第71-75页 |
| ·人机工程中姿态建模 | 第72页 |
| ·人机工程中人行走路径规划 | 第72-74页 |
| ·人机工程中人装配设计 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第84页 |
