络筒机用恒张力直流无刷电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外张力控制系统研究发展现状 | 第11-15页 |
| ·国外张力控制系统研究发展现状 | 第11-14页 |
| ·国内张力控制系统研究发展现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 纱线张力分析及控制系统设计 | 第16-33页 |
| ·纱线张力的产生及作用 | 第16页 |
| ·纱线张力的组成及其波动的因素 | 第16-20页 |
| ·退绕和摩擦产生的张力及其波动因素 | 第16-18页 |
| ·导纱器横动和卷筒半径变化产生的张力及其波动因素 | 第18-20页 |
| ·恒张力直流无刷电机控制系统方案设计 | 第20页 |
| ·直流无刷电机调制方式选择 | 第20-32页 |
| ·直流无刷电机运行原理及其数学模型 | 第20-23页 |
| ·直流无刷电机 PWM 调制方式 | 第23-25页 |
| ·PWM 调制方式对换相期间转矩脉动的影响 | 第25-28页 |
| ·PWM 调制方式对非换相期间转矩脉动的影响 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 张力控制电机的模糊PI 算法及仿真 | 第33-41页 |
| ·模糊 PI 控制器设计 | 第33-37页 |
| ·模糊 PI 控制器原理 | 第33-34页 |
| ·模糊 PI 控制器模糊化设计 | 第34-35页 |
| ·模糊 PI 控制器规则设计 | 第35-37页 |
| ·模糊 PI 控制器解模糊设计 | 第37页 |
| ·张力控制电机的仿真 | 第37-38页 |
| ·仿真结果分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 恒张力控制系统的硬件和软件设计 | 第41-52页 |
| ·恒张力直流无刷电机控制系统硬件设计 | 第41-47页 |
| ·DSP 控制电路 | 第42-43页 |
| ·功率变换电路 | 第43-44页 |
| ·隔离驱动电路 | 第44-46页 |
| ·霍尔位置检测电路 | 第46页 |
| ·电流检测电路 | 第46-47页 |
| ·张力信号调理电路 | 第47页 |
| ·恒张力直流无刷电机控制系统软件设计 | 第47-51页 |
| ·张力控制系统主程序和初始化程序 | 第47-48页 |
| ·定时器中断服务子程序 | 第48-50页 |
| ·位置检测及转速计算子程序 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 实验结果分析 | 第52-56页 |
| ·实验平台设计 | 第52页 |
| ·实验及结果分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
