| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·数控磨齿机在线测量国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·齿轮测量技术的发展 | 第9-11页 |
| ·在线测量技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 数控磨齿机在线测量模型及齿轮各项误差的测量和评价方法 | 第13-32页 |
| ·齿轮误差项目选择原则及测量方法 | 第13-17页 |
| ·齿轮测量误差项目的选择 | 第13-14页 |
| ·齿轮误差的来源 | 第14-16页 |
| ·齿轮单项误差的测量方法 | 第16-17页 |
| ·数控磨齿机在线测量模型的建立 | 第17-21页 |
| ·数控磨齿机在线测量模型 | 第17-18页 |
| ·在线测量坐标系的建立与统一 | 第18-21页 |
| ·齿轮误差的测量与计算方法 | 第21-29页 |
| ·齿形误差的测量和求解 | 第21-25页 |
| ·齿向误差的测量和求解 | 第25-28页 |
| ·齿距误差的测量和求解 | 第28-29页 |
| ·齿轮各项误差的评价 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于曲率特征自适应的数控磨齿机在线测量方法研究 | 第32-52页 |
| ·基于被测对象特征的在线测量采样方法 | 第32-36页 |
| ·几何特征自适应测量原理 | 第32-34页 |
| ·基于曲率特征的圆弧插值自动跟踪测量法 | 第34-36页 |
| ·在线测量的测量探头定位与路径规划 | 第36-43页 |
| ·齿轮误差项在线测量探头的定位 | 第36-38页 |
| ·数控磨齿机在线测量各误差项的路径规划 | 第38-43页 |
| ·接触式探头工作原理、半径补偿及标定 | 第43-50页 |
| ·接触式探头工作原理 | 第43-45页 |
| ·接触式探头半径补偿 | 第45-47页 |
| ·接触式探头标定 | 第47-50页 |
| ·不同测量速率对测量效率及不同采样点数对测量结果精度的影响 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 数控磨齿机在线测量系统与测量软件开发 | 第52-67页 |
| ·数控机床在线测量系统 | 第52-53页 |
| ·西门子SINUMERIK 840D数控系统对在线测量的支持 | 第53-58页 |
| ·西门子SINUMERIK 840D数控系统对测量探头的硬件支持 | 第53-55页 |
| ·西门子SNUMERIK 840D数控系统对在线测量的软件支持 | 第55-58页 |
| ·数控磨床增加在线测量模块构成闭环齿轮加工系统的思路 | 第58-60页 |
| ·数控磨齿机在线测量软件的开发 | 第60-66页 |
| ·软件的总体构架及编程思想 | 第60-61页 |
| ·在线测量模块需求分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 数控磨齿机在线测量实验 | 第67-76页 |
| ·在线测量原理验证实验 | 第67-71页 |
| ·数控机床在线测量实验 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 结论与展望 | 第76-77页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81页 |
