乘用车半主动悬架垂向振动控制问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·乘用车半主动悬架控制研究现状 | 第10-14页 |
| ·课题研究的内容与意义 | 第14-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-16页 |
| 第二章 乘用车辆半主动悬架模型建立 | 第16-25页 |
| ·建立路面激励模型 | 第16-19页 |
| ·空间频率功率谱密度转化为时间频率功率谱密度 | 第16-17页 |
| ·路面激励模型的仿真 | 第17-19页 |
| ·建立半主动悬架车辆模型 | 第19-23页 |
| ·四分之一车体动力学模型 | 第19-21页 |
| ·二分之一车体动力学模型 | 第21-22页 |
| ·整车动力学模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 车辆悬架性能分析及评价标准 | 第25-39页 |
| ·单轮双质量悬架系统的不变特性分析 | 第25-27页 |
| ·悬架系统的传递特性及其参数对系统性能的影响 | 第27-35页 |
| ·车轮质量对悬架传递特性的影响 | 第27-29页 |
| ·轮胎刚度对悬架传递特性的影响 | 第29-31页 |
| ·悬架弹簧刚度对悬架传递特性的影响 | 第31-32页 |
| ·减振器阻尼系数对悬架传递特性的影响 | 第32-35页 |
| ·悬架性能均方根值评价法 | 第35-36页 |
| ·半主动悬架性能指标的定义与分析 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 车辆半主动悬架控制策略研究 | 第39-56页 |
| ·半主动悬架控制策略 | 第39-42页 |
| ·双状态天棚阻尼控制（SH-2） | 第39页 |
| ·线性近似天棚阻尼控制 | 第39-40页 |
| ·加速度为导向的阻尼控制 | 第40页 |
| ·功率为导向的阻尼控制 | 第40-41页 |
| ·天棚与加速度混合为导向的阻尼控制 | 第41页 |
| ·双状态地棚阻尼控制 | 第41页 |
| ·线性近似地棚阻尼控制 | 第41-42页 |
| ·车辆半主动悬架改进的控制方法 | 第42-54页 |
| ·车辆半主动悬架的遗传优化线性最优控制 | 第42-45页 |
| ·车辆半主动悬架粒子群优化 PID 控制 | 第45-47页 |
| ·车辆半主动悬架模糊控制 | 第47-52页 |
| ·车辆半主动悬架神经模糊融合网络控制 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 半主动悬架系统仿真及结果分析 | 第56-82页 |
| ·被动悬架仿真分析 | 第56-58页 |
| ·双状态天棚阻尼控制仿真分析 | 第58-61页 |
| ·近似线性天棚阻尼控制仿真分析 | 第61-67页 |
| ·粒子群优化 PID 控制仿真分析 | 第67-70页 |
| ·遗传优化线性最优控制仿真分析 | 第70-74页 |
| ·模糊控制仿真分析 | 第74-77页 |
| ·神经模糊融合网络控制仿真分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 实车试验研究 | 第82-91页 |
| ·试验条件 | 第82-84页 |
| ·试验仪器及传感器安装位置 | 第84页 |
| ·实车试验分析 | 第84-86页 |
| ·路面脉冲输入仿真研究 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 第七章 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 在学研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
