基于机器视觉的某型药筒零件难测量尺寸测量系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·机器视觉概述 | 第9-11页 |
| ·机器视觉的定义 | 第9-10页 |
| ·机器视觉原理 | 第10页 |
| ·机器视觉的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·数字图像处理技术概述 | 第11-12页 |
| ·数字图像处理的概念 | 第11-12页 |
| ·数字图像处理的发展现状概述 | 第12页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 2 视觉检测系统所涉及的基本图像处理知识 | 第16-33页 |
| ·图像处理的一般步骤 | 第16-17页 |
| ·视觉检测系统中图像数据的改进 | 第17-19页 |
| ·视觉检测系统用到的图像处理算法 | 第19-32页 |
| ·中值滤波 | 第19-22页 |
| ·阈值分割 | 第22-25页 |
| ·边缘提取 | 第25-29页 |
| ·边缘拟合 | 第29-31页 |
| ·获取最佳拟合矩形 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 机器视觉检测系统总体设计 | 第33-44页 |
| ·检测系统的总体结构框架 | 第33-34页 |
| ·视觉系统的硬件构成 | 第34-40页 |
| ·照明系统 | 第34-36页 |
| ·工业相机原理及选择 | 第36-38页 |
| ·计算机选择 | 第38页 |
| ·视觉系统模型 | 第38-40页 |
| ·软件开发平台 | 第40-42页 |
| ·HALCON 介绍 | 第40-41页 |
| ·HALCON 的功能体现 | 第41-42页 |
| ·视觉检测系统关键技术 | 第42-43页 |
| ·图像采集 | 第42-43页 |
| ·图像处理 | 第43页 |
| ·系统标定 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 检测系统软件实现 | 第44-55页 |
| ·软件设计方案 | 第44-45页 |
| ·系统个模块介绍 | 第45-54页 |
| ·图像采集模块 | 第46-47页 |
| ·图像处理模块 | 第47-51页 |
| ·结果显示模块 | 第51-54页 |
| ·数据储存模块 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 系统性能分析及标定 | 第55-62页 |
| ·系统标定 | 第55-57页 |
| ·视觉测量系统精度标定 | 第55-56页 |
| ·视觉测量系统极限尺寸标定 | 第56-57页 |
| ·系统性能分析 | 第57-61页 |
| ·重复性精度分析 | 第57-59页 |
| ·线性度分析 | 第59页 |
| ·稳定性分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
