| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·轮式工程机械全液压转向系统研究现状及发展趋势 | 第9-15页 |
| ·全液压转向系统的研究现状 | 第9-13页 |
| ·全液压转向系统研究的特点和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·研究的主要内容和拟采取的措施 | 第15-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·研究拟采取的措施 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 2 负荷传感全液压转向系统静态模型研究 | 第18-36页 |
| ·负荷传感全液压转向系统概述 | 第18-19页 |
| ·负荷传感全液压转向系统的结构组成 | 第19-26页 |
| ·优先阀的结构组成 | 第19-20页 |
| ·优先阀的工作原理 | 第20-22页 |
| ·负荷传感全液压转向器的结构组成及工作原理 | 第22-26页 |
| ·配用阀块 | 第26页 |
| ·转向系统静态模型 | 第26-35页 |
| ·转向器的静态特性模型 | 第26-29页 |
| ·转向器的静态方程 | 第29-30页 |
| ·转向器的静态特性分析 | 第30页 |
| ·液压缸的静态模型 | 第30-32页 |
| ·转向系统的静态方程 | 第32页 |
| ·转向系统静态特性分析 | 第32-33页 |
| ·转向系统的转向死区分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 3 负荷传感全液压转向系统动态模型研究 | 第36-42页 |
| ·负荷传感全液压转向系统动态模型建立 | 第36页 |
| ·轮式工程机械全液压转向系统模型简化 | 第36-40页 |
| ·转向器的线性化模型 | 第36-37页 |
| ·转向系统简化模型 | 第37-40页 |
| ·系统简化模型的传递函数及方框图 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 负荷传感全液压转向系统模型的数字仿真实现 | 第42-70页 |
| ·数字仿真技术介绍 | 第42-43页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真软件简介 | 第43-44页 |
| ·MATLAB软件介绍 | 第43页 |
| ·SIMULINK控制系统工具箱介绍 | 第43-44页 |
| ·应用SIMULINK工具箱建立全液压转向系统仿真模块图 | 第44-47页 |
| ·系统简化模型在SIMULINK仿真平台中的实现及仿真 | 第47-52页 |
| ·系统简化模型的SIMULINK仿真模型 | 第47-48页 |
| ·系统模型相关参数的计算 | 第48-52页 |
| ·轮式工程机械全液压转向系统的特性分析 | 第52-54页 |
| ·轮式工程机械全液压转向系统的动态特性仿真及分析 | 第54-68页 |
| ·液压系统的动态特性仿真 | 第55-56页 |
| ·动态特性影响因素分析 | 第56-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 5 全液压转向系统转向机构模型分析及优化 | 第70-84页 |
| ·转向机构模型 | 第70-71页 |
| ·转向机构模型建模及优化 | 第71-77页 |
| ·转向机构数学模型 | 第71-73页 |
| ·转向机构模型优化 | 第73-77页 |
| ·转向机构优化模型仿真验证 | 第77-83页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS软件 | 第77-78页 |
| ·模型的简化及系统机械-液压联合仿真实现 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 6 结论与展望 | 第84-86页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| ·展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 附录 (攻读学位期间的主要学术成果) | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |