基于结构设计的开孔曲面自调节铺丝轨迹规划算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·自动铺丝技术概况 | 第14-18页 |
| ·先进复合材料低成本制造技术 | 第14页 |
| ·自动铺丝技术及装备发展 | 第14-18页 |
| ·自动铺丝 CAD/CAM 软件技术 | 第18-20页 |
| ·课题选题背景、意义及研究内容 | 第20-23页 |
| ·课题选题背景及意义 | 第20-22页 |
| ·课题研究内容 | 第22-23页 |
| 第二章 基于结构设计的自调节算法 | 第23-36页 |
| ·算法问题提出 | 第23-25页 |
| ·铺放工艺性分析 | 第23-24页 |
| ·轨迹的工艺与设计要求 | 第24-25页 |
| ·自调节算法 | 第25-28页 |
| ·固定角度算法简介 | 第25-26页 |
| ·自调节算法思想与模型 | 第26-27页 |
| ·自调节算法描述 | 第27-28页 |
| ·网格曲面的轨迹规划 | 第28-35页 |
| ·曲面网格化 | 第28-30页 |
| ·网格曲面上的固定角度算法 | 第30-34页 |
| ·网格曲面上的自调节算法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 开孔曲面轨迹规划算法 | 第36-47页 |
| ·轨迹规划前处理 | 第36-37页 |
| ·曲面信息获取 | 第36页 |
| ·开孔曲面 STL 文件拓扑重建 | 第36-37页 |
| ·轨迹点的求取过程 | 第37-46页 |
| ·完整轨迹线求取 | 第37-38页 |
| ·轨迹边界处理 | 第38-40页 |
| ·后处理原则 | 第40-41页 |
| ·后处理方法 | 第41-44页 |
| ·算法分析比较 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 算法编程与验证 | 第47-61页 |
| ·软件编程介绍 | 第47-51页 |
| ·软件编写工具 | 第47-49页 |
| ·轨迹规划软件模块结构 | 第49-51页 |
| ·算法验证 | 第51-58页 |
| ·参考轨迹算例 | 第52-55页 |
| ·开孔曲面算例 | 第55-58页 |
| ·实验验证 | 第58-60页 |
| ·参考轨迹算法验证 | 第58-59页 |
| ·开孔构件算法验证 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文工作总结 | 第61页 |
| ·后续工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
