基于机载LiDAR点云数据的建筑物提取与建模研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·国外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·建筑物提取建模的研究现状 | 第16-19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| 2 机载激光雷达系统 | 第21-33页 |
| ·机载激光雷达系统组成 | 第21-24页 |
| ·机载激光雷达对地定位原理 | 第24-25页 |
| ·机载激光雷达数据 | 第25-33页 |
| ·数据格式 | 第25-26页 |
| ·数据特点 | 第26-29页 |
| ·数据的组织 | 第29-33页 |
| 3 建筑物点云提取 | 第33-41页 |
| ·误差点的剔除 | 第34-35页 |
| ·滤波 | 第35-38页 |
| ·最小二乘法 | 第35-37页 |
| ·移动窗口法 | 第37页 |
| ·基于不规则三角网法 | 第37页 |
| ·基于数学形态学法 | 第37-38页 |
| ·提取建筑物点 | 第38-41页 |
| 4 建筑物模型重建 | 第41-68页 |
| ·建筑物点云分割 | 第41-47页 |
| ·自动分割 | 第41-44页 |
| ·人机交互分割 | 第44-47页 |
| ·房屋轮廓提取 | 第47-58页 |
| ·轮廓线提取 | 第47-51页 |
| ·轮廓线规则化 | 第51-58页 |
| ·屋顶点面片分类 | 第58-60页 |
| ·平面参数统计直方图法 | 第58页 |
| ·区域增长法 | 第58页 |
| ·迭代拟合法 | 第58页 |
| ·构建三角网法向量法 | 第58-60页 |
| ·建筑物重建 | 第60-68页 |
| ·房屋体块模型 | 第60-61页 |
| ·面片的拟合 | 第61-62页 |
| ·求屋脊点构建基础模型 | 第62-68页 |
| 5 实验与分析 | 第68-80页 |
| ·建筑物点群自动分割 | 第69-70页 |
| ·改进射线法人工点云分割 | 第70-71页 |
| ·轮廓线提取实验 | 第71-74页 |
| ·屋顶面分割实验 | 第74-77页 |
| ·建筑物重建实验 | 第77-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简历 | 第87-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89-90页 |
