| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·嵌入式技术研究的现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·嵌入式系统体系结构 | 第12-13页 |
| ·设备驱动程序开发必要性分析 | 第13-14页 |
| ·论文内容概述 | 第14-16页 |
| 第二章 直流电机调速系统硬件设计 | 第16-28页 |
| ·系统硬件设计整体方案 | 第16-18页 |
| ·触摸屏 | 第16-17页 |
| ·直流电机 | 第17-18页 |
| ·系统软件设计整体方案 | 第18-19页 |
| ·ARM 处理器选择 | 第19-20页 |
| ·最小系统设计 | 第20-23页 |
| ·NAND FLASH | 第20-21页 |
| ·DDR RAM | 第21-22页 |
| ·复位电路 | 第22-23页 |
| ·外部晶振 | 第23页 |
| ·外部电路 | 第23-28页 |
| ·RS232 串行通信接口 | 第23-24页 |
| ·SD 卡座 | 第24页 |
| ·100M 以太网 | 第24页 |
| ·JTAG 接口 | 第24-25页 |
| ·扩展板接口 | 第25-27页 |
| ·LCD 驱动器 | 第27-28页 |
| 第三章 嵌入式系统软件开发平台搭建 | 第28-43页 |
| ·嵌入式 Linux | 第28-30页 |
| ·嵌入式 Linux 概述 | 第28页 |
| ·嵌入式 Linux 开发面临的挑战 | 第28-30页 |
| ·主机上的开发环境搭建 | 第30-35页 |
| ·交叉编译环境 | 第30-33页 |
| ·TFTP 服务 | 第33-34页 |
| ·Linux 系统中 minicom 的配置 | 第34-35页 |
| ·引导加载程序 | 第35-37页 |
| ·编译 U-boot 支持 SD 启动 | 第35-36页 |
| ·编译 U-boot 支持 DM9000AE 网卡 | 第36-37页 |
| ·根文件系统 | 第37-39页 |
| ·根文件系统的选择 | 第37-38页 |
| ·根文件系统的制作 | 第38-39页 |
| ·内核的裁剪和编译 | 第39-42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 第四章 直流电机调速系统中设备驱动程序的设计 | 第43-69页 |
| ·Linux 设备驱动程序设计方法总体分析 | 第43-47页 |
| ·设备驱动程序简介 | 第43-44页 |
| ·设备驱动程序的框架及关键数据结构 | 第44-45页 |
| ·设备驱动程序的加载方式 | 第45-47页 |
| ·LCD 驱动程序设计实现 | 第47-55页 |
| ·LCD 工作原理 | 第47-48页 |
| ·LCD 工作时序 | 第48-50页 |
| ·LCD 驱动程序框架分析 | 第50-51页 |
| ·LCD 驱动程序设计实现 | 第51-54页 |
| ·驱动程序加载 | 第54-55页 |
| ·触摸屏驱动程序设计实现 | 第55-63页 |
| ·触摸屏设计原理 | 第55-57页 |
| ·触摸屏驱动程序设计 | 第57-60页 |
| ·触摸屏驱动程序优化 | 第60-63页 |
| ·直流电机驱动程序设计 | 第63-68页 |
| ·S3C6410 的 PWM 定时器 | 第63-65页 |
| ·软件设计思路 | 第65-66页 |
| ·直流电机驱动程序设计 | 第66-68页 |
| ·本章总结 | 第68-69页 |
| 第五章 LCD 和触摸屏驱动程序测试 | 第69-74页 |
| ·LCD 驱动程序测试 | 第69-71页 |
| ·触摸屏驱动程序测试 | 第71-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第77页 |