不确定非线性系统的鲁棒滑模控制方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·非线性控制 | 第12-19页 |
| ·不确定混沌系统有限时间同步控制 | 第14-15页 |
| ·带有非线性扰动的不确定中立系统鲁棒滑模控制 | 第15-16页 |
| ·非仿射非线性系统神经网络滑模控制 | 第16-17页 |
| ·不确定离散非线性系统滑模控制 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 不确定混沌系统有限时间同步 | 第21-49页 |
| ·不确定一致混沌系统有限时间同步 | 第21-32页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第21-23页 |
| ·有限时间鲁棒反馈控制 | 第23-25页 |
| ·仿真研究 | 第25-32页 |
| ·未知参数不确定混沌系统有限时间同步 | 第32-48页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第32-33页 |
| ·自适应滑模控制 | 第33-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 不确定非线性中立系统鲁棒滑模控制 | 第49-64页 |
| ·不确定非线性中立系统稳定性分析 | 第49-55页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第49-50页 |
| ·稳定性分析 | 第50-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-55页 |
| ·不确定非线性中立系统鲁棒滑模控制 | 第55-63页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第55-56页 |
| ·鲁棒滑模控制 | 第56-61页 |
| ·仿真研究 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 非仿射非线性系统神经网络滑模控制 | 第64-103页 |
| ·不确定时变时滞细胞神经网络稳定性分析 | 第64-76页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第64-66页 |
| ·稳定性分析 | 第66-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-76页 |
| ·非仿射非线性系统神经网络自适应滑模控制 | 第76-85页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第76-78页 |
| ·神经网络自适应滑模控制 | 第78-81页 |
| ·仿真研究 | 第81-85页 |
| ·非仿射非线性时滞系统神经网络自适应滑模控制 | 第85-102页 |
| ·概述 | 第85页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第85-88页 |
| ·神经网络自适应滑模控制 | 第88-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第5章 不确定离散非线性系统滑模控制 | 第103-124页 |
| ·带有匹配扰动的离散非线性系统滑模控制 | 第103-112页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第103页 |
| ·滑模控制 | 第103-107页 |
| ·仿真研究 | 第107-112页 |
| ·不确定时变时滞离散非线性切换系统滑模控制 | 第112-123页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第112-115页 |
| ·稳定性分析 | 第115-119页 |
| ·鲁棒滑模控制 | 第119-121页 |
| ·仿真研究 | 第121-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 结论 | 第124-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 作者简介 | 第140页 |
