| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·风机变桨控制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·风力发电机组控制策略的发展 | 第13-14页 |
| ·传统控制方法 | 第14页 |
| ·现代控制方法 | 第14页 |
| ·课题工作的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 风机流体力学基础理论 | 第16-28页 |
| ·风力发电机的结构分类 | 第16页 |
| ·风力发电机的组成 | 第16-18页 |
| ·风力发电机组的空气动力学基础 | 第18-24页 |
| ·风能的计算 | 第18-19页 |
| ·贝兹理论 | 第19-21页 |
| ·风机特性系数 | 第21-24页 |
| ·变桨距结构的运行状态 | 第24-28页 |
| 第3章 变桨距液压系统的结构和原理 | 第28-40页 |
| ·变桨距系统的驱动方式 | 第28-33页 |
| ·伺服电机变桨距系统 | 第28-29页 |
| ·液压变桨距系统 | 第29-33页 |
| ·液压变桨系统的执行机构 | 第33-35页 |
| ·液压缸负载力分析 | 第35-40页 |
| 第4章 变桨距电液比例系统键合图法建模 | 第40-60页 |
| ·键合图理论 | 第41-47页 |
| ·键合图理论简介 | 第41-42页 |
| ·键合图法的基本元素 | 第42-43页 |
| ·键合图图元因果关系的确定 | 第43-45页 |
| ·键合图模型的绘制 | 第45-46页 |
| ·系统数学模型的推导 | 第46-47页 |
| ·液压系统键合图模型 | 第47-53页 |
| ·液压系统的简化 | 第47-48页 |
| ·键合图模型的建立 | 第48-53页 |
| ·液压系统的数学模型 | 第53-56页 |
| ·基于Simulink环境的仿真模型的建立 | 第56-60页 |
| 第5章 模糊PID控制器的设计与仿真 | 第60-80页 |
| ·PID控制的原理 | 第60-63页 |
| ·PID控制系统 | 第60-62页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第62-63页 |
| ·模糊控制器的原理和结构 | 第63-69页 |
| ·模糊控制器的特点和原理 | 第63-65页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第65-66页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第66-69页 |
| ·模糊PID控制器 | 第69-74页 |
| ·模糊PID控制的原理 | 第69-71页 |
| ·构造系统结构 | 第71页 |
| ·控制规则的设计 | 第71-74页 |
| ·模糊PID控制系统的仿真 | 第74-80页 |
| ·模糊控制器的模型 | 第74-78页 |
| ·仿真结果 | 第78-80页 |
| 第6章 DSHplus与Simulink的联合仿真 | 第80-88页 |
| ·DSHplus的简介 | 第80页 |
| ·DSHplus的技术模块库 | 第80-81页 |
| ·DSHplus仿真环境下的系统模型 | 第81-83页 |
| ·DSHplus与Simulink的联合仿真 | 第83-88页 |
| ·封装DSHplus模型 | 第83-84页 |
| ·联合仿真的系统模型 | 第84-85页 |
| ·仿真结果 | 第85-88页 |
| 第7章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88页 |
| ·工作展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 附录 | 第96页 |